[发明专利]显示系统和显示方法

说明书

将从当前时刻起靠后的时间中可能发生的车辆的状况显示于第1显示装置(4a)、第2显示装置(4b)和第3显示装置(4c)，对显示内容进行控制，使得第2显示装置(4b)的显示内容包含有在比第1显示装置(4a)中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，对显示内容进行控制，使得第3显示装置(4c)的显示内容包含有在比第2显示装置(4b)中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。

技术领域

本发明涉及具有搭载于车辆的多个显示装置的显示系统和显示方法。

背景技术

以往，提出了根据搭载于车辆的显示装置的显示区域中的信息的内容来分配显示区域的技术。

例如，在专利文献1中记载有如下的车辆用信息显示系统：对应该使驾驶员识别的信息的内容进行分类，根据分类后的内容来分配平视显示器的显示区域。在平视显示器的显示信息的挡风玻璃中，在接近注视前方的行驶路径的驾驶员的视线的显示区域内显示重要度较高的信息，在远离视线的位置的显示区域内显示重要度较低的信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-199992号公报

发明内容

发明要解决的课题

在自动驾驶车辆中，需要以容易理解的方式向乘员传递车辆的举动或周边车辆的传感结果。例如，在手动驾驶中，当步行者从当前位置起步行时，车辆的驾驶员以时间序列判断突然出现在车辆前方这样的将来状况，能够根据需要使车辆停止。

但是，在专利文献1记载的系统中，仅判断实时状况而对信息进行分类，因此，在步行者突然出现在车辆前方而自动停止的时点，才向乘员传递步行者的突然出现。

这样，在现有技术中，即使是在手动驾驶中驾驶员以时间序列掌握的状况，在自动驾驶中也无法将该状况可靠地传递给乘员。因此，车辆的乘员对自动驾驶是否正常发挥功能感到不安。

本发明解决上述课题，其目的在于，得到能够使乘员可靠地视觉辨认车辆的状况的显示系统和显示方法。

用于解决课题的手段

本发明的显示系统具有多个显示装置、信息取得部、估计部和显示控制部。多个显示装置设置于车室内。信息取得部取得车辆内外的信息。估计部根据由信息取得部取得的信息估计在从当前时刻起靠后的时间中可能发生的车辆的状况。显示控制部将由估计部估计出的车辆的状况显示于多个显示装置中的第1显示装置和第2显示装置，对显示内容进行控制，使得第2显示装置的显示内容包含有在比第1显示装置显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。

发明效果

根据本发明，对显示内容进行控制，使得第2显示装置的显示内容包含有在比第1显示装置显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，因此，能够在第2显示装置显示在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。由此，能够使乘员可靠地视觉辨认车辆的状况。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1中的硬件结构的框图。

图2是示出实施方式1中的第1显示装置、第2显示装置和第3显示装置的外观的图。

图3是示出实施方式1的显示系统的功能结构的框图。

图4是示出实施方式1中的时间范围的概要的图。

图5是示出实施方式1的显示方法的流程图。

图6是示出实施方式1中的第1显示装置的显示例的图。

图7是示出实施方式1中的第2显示装置的显示例的图。

图8是示出实施方式1中的第3显示装置的显示例的图。