[发明专利]用于机动车辆的自动辅助把手

权利要求书

1.一种方法，所述方法包括：

由第一处理器从第二处理器接收操作车辆的至少一个门的命令；以及

由所述第一处理器响应于所述命令而致动辅助把手以在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置位于所述门附近。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一处理器包括所述车辆的电子控制单元(ECU)，其中所述第二处理器包括所述车辆的车身控制模块(BCM)，并且其中所述ECU被配置成响应于从所述BCM接收的命令而致动致动器和联接在所述致动器与所述辅助把手之间的传动机构来移动所述辅助把手。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述命令包括打开所述至少一个门的第一命令，并且其中所述辅助把手的所述移动包括将所述辅助把手从所述第一位置展开到所述第二位置，在所述第二位置，所述辅助把手能够被所述车辆的乘客利用以通过所述至少一个门进入或离开所述车辆。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述乘客从所述第一位置看不到所述辅助把手。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述第一位置嵌入在所述车辆的车身侧面、车顶面板、车顶内衬、座椅或所述至少一个门中或与其连接。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述命令包括关闭所述至少一个门的第二命令，并且其中所述辅助把手的所述移动包括将所述辅助把手从所述第二位置缩回到所述第一位置。

7.如权利要求1所述的方法，其中在由所述第一处理器从所述第二处理器接收操作所述门的命令之前，由所述第二处理器从与所述车辆相关联的钥匙扣无线地接收操作所述门的命令。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述辅助把手在所述第一位置与所述第二位置之间的所述移动包括使所述辅助把手在所述第一位置与所述第二位置之间平移地或旋转地移动。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个门包括安置在所述车辆的同一侧上且彼此相邻的至少两个门，并且其中当响应于所述命令而打开所述至少两个门时在所述同一侧上形成不超过一个开口供乘客进入或离开所述车辆。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆包括自主乘车共享车辆。

11.一种可在车辆中实施的自动抓握把手，所述自动抓握把手包括：

把手；

致动器；

传动机构，所述传动机构联接在所述把手与所述致动器之间；以及

电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元基于由所述ECU接收的输入而控制所述致动器，以经由所述传动机构在第一位置与第二位置之间移动所述把手，

其中所述输入包括操作所述车辆的至少一个门的命令。

12.如权利要求11所述的自动抓握把手，其中由所述ECU从所述车辆的车身控制模块(BCM)接收所述输入，并且其中所述ECU和所述BCM二者安置在所述车辆中或所述车辆上。

13.如权利要求12所述的自动抓握把手，其中由所述BCM从与所述车辆相关联的钥匙扣无线地接收所述输入。

14.如权利要求11所述的自动抓握把手，其中所述命令包括打开所述至少一个门的第一命令，并且其中所述致动器将所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置，在所述第二位置，所述把手能够被所述车辆的乘客利用以通过所述至少一个门进入或离开所述车辆。

15.如权利要求14所述的自动抓握把手，其中所述乘客从所述第一位置看不到所述辅助把手。

16.如权利要求14所述的自动抓握把手，其中所述第一位置嵌入在所述车辆的车身侧面、车顶面板、车顶内衬、座椅或所述至少一个门中或与其连接。