[发明专利]用于机动车辆的自动辅助把手

说明书

描述了涉及可实施到机动车辆上的辅助把手的技术和示例。所述辅助把手自动地展开，以为乘客进入或离开所述机动车辆提供进出辅助。此外，当不使用时，所述辅助把手自动缩回。所述车辆的电子控制单元(ECU)响应于从所述车辆的车身控制模块(BCM)发送的命令而通过致动器和传动机构控制所述辅助把手的所述展开和所述缩回，所述命令涉及所述车辆的门的操作。当缩回时，所述辅助把手对于所述乘客可能是不可见的。所述机动车辆可以是自主乘车共享车辆。

技术领域

本公开总体上涉及机动车辆，并且更具体地，涉及自动地展开以辅助乘客容易地进出车辆的抓握把手。

背景技术

抓握把手或辅助把手通常作为机动车辆的附件提供。当进入或离开诸如汽车、轿车、小型货车、公共汽车、卡车等机动车辆(下文称为“车辆”)时，乘客可以利用固定地安置在通常在车辆的门附近的某个位置的抓握把手。乘客可以在进入或离开期间抓住抓握把手，以方便通过门容易地进出车辆。也就是说，抓握把手为乘客进出车辆提供辅助，并且因此在下文中可互换地称为“辅助把手”。一些乘客，特别是老人和小孩，可能比其他乘客更多地受益于辅助把手。

因为抓握把手被设计成为进出提供辅助，所以当车辆移动和/或当乘客坐下时通常不利用所述抓握把手。然而，现有的抓握把手被固定地安置在车辆中并且对于车辆的乘客而言是可见的，而不管是否利用所述抓握把手。因此，对于当车辆正在移动时车辆的大部分操作而言，抓握把手不必要地占用了车辆内部的空间，并且甚至可能会阻挡坐在车辆内部的乘客的视线。

附图说明

参考以下附图描述了本公开的非限制性和非详尽实施例，其中除非另有说明，否则相同的附图标记贯穿各种附图指代相同的部分。

图1是描绘可以利用根据本公开的实施例的示例性场景的图。

图2是描绘可以利用根据本公开的实施例的另一示例性场景的图。

图3是描绘根据本公开的实施例的示例性自动抓握把手的图。

图4是描绘根据本公开的实施例的用于旋转地或平移地展开和缩回自动抓握把手的示例性方法的图。

图5是描绘根据本公开的实施例的示例性设备的框图。

图6是描绘根据本公开的实施例的示例性过程的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，参考构成其一部分的附图，并且在附图中通过图示的方式示出了可以实践本公开的具体示例性实施例。充分详细地描述这些实施例以使本领域技术人员能够实践本文所公开的概念，并且应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对各种公开的实施例进行修改并且可以利用其他实施例。因此，以下详细描述不应被视为具有限制意义。

如上面所提及，辅助把手或抓握把手在为乘客进入或离开车辆提供进出辅助方面很有用。以图1的车辆10为例。在车辆10的一侧或每一侧上，车辆10配备有两个门，诸如前门11和后门12，其中所述两个门彼此相邻。车辆10的乘客可以经由前门11或阅读门12进入或离开车辆10。在前门11和后门12中的一个或二者都打开的情况下，乘客可以抓住车辆10的一部分以辅助自己进入或离开车辆10。乘客抓住的车辆10部分可能包括车顶面板13、B柱14、车身侧面15或座椅16的一部分。乘客甚至可以抓住打开的前门11和/或后门12的一部分。辅助把手，诸如图1中示出的一个或多个抓握把手17，可以作为乘客借以抓住车辆10以便进出的装置提供。一个或多个抓握把手17可以安置于车顶面板13、B柱14、车身侧面15和/或座椅16上，与其连接或以其他方式嵌入在其中，如图1中所示。替代地或另外地，抓握把手17可以面向车辆10的内部安置在前门11和/或后门12上。