[发明专利]十字路口交叉控制

权利要求书

1.一种方法，其包括：

从十字路口处的多个车辆中指定第一车辆作为引导车辆；

致动第二车辆以跟随所述引导车辆；以及

在确定所述引导车辆已进入所述十字路口之后，将所述第二车辆指定为所述引导车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述第二车辆已被指定为所述引导车辆之后致动第三车辆以跟随所述第二车辆。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述第二车辆在所述第一车辆与所述第三车辆之间。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述第二车辆在行驶方向上紧跟在所述第一车辆的后面。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述车辆停在所述十字路口时识别所述多个车辆。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述引导车辆的加速度来指示所述第二车辆进行加速。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括从所述多个车辆中的每一者接收无线信号并基于所接收的无线信号来识别在所述十字路口处的所述多个车辆。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括在安装于所述十字路口处的车道中的每一者上方的收发器处利用指向所述相应车道的定向天线来接收无线信号并基于所接收的无线信号来确定在所述相应车道处的所述车辆的顺序。

9.如权利要求1所述的方法，其还包括基于从在所述十字路口处的收发器传输无线信号与响应于所传输的信号而从所述相应车辆接收所述无线信号之间的时间来确定所述车辆中的每一者距所述十字路口的相应距离。

10.如权利要求1所述的方法，其还包括：

确定所述十字路口与所述多个车辆中的每一者的前部收发器之间的第一距离；

确定所述十字路口与每个相应车辆的后部收发器之间的第二距离；以及

基于所确定的第一和第二距离来确定所述相应车辆的行驶方向。

11.一种系统，其包括计算机，所述计算机被编程为：

从十字路口处的多个车辆中指定第一车辆作为引导车辆；

致动第二车辆以跟随所述引导车辆；以及

在确定所述引导车辆已进入所述十字路口之后，将所述第二车辆指定为所述引导车辆。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述计算机还被编程为在所述第二车辆已被指定为所述引导车辆之后致动第三车辆以跟随所述第二车辆。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述计算机还被编程为在所述车辆停在所述十字路口时识别所述多个车辆。

14.如权利要求11所述的系统，其中所述计算机还被编程为接收所述引导车辆的加速度并基于所接收的所述引导车辆的加速度来指示所述第二车辆进行加速。

15.如权利要求11所述的系统，其中所述计算机还被编程为从所述多个车辆中的每一者接收无线信号并基于所接收的无线信号来识别在所述十字路口处的所述多个车辆。

16.如权利要求11所述的系统，其中所述计算机还被编程为通过从安装到所述车辆中的每一者前部的前部收发器接收第一无线信号和从安装到所述车辆中的每一者的后部的后部收发器接收第二无线信号来确定所述车辆中的每一者的行驶方向。

17.如权利要求11所述的系统，其还包括安装在所述十字路口处分别指向第一和第二车道的第一和第二天线，其中所述计算机还被编程为基于经由所述第一和第二天线接收的无线信号来指定所述第一车道的第一引导车辆和所述第二车道的第二引导车辆。