[发明专利]十字路口交叉控制

说明书

一种方法，包括：从十字路口处的多个车辆中指定第一车辆作为引导车辆；致动第二车辆以跟随所述引导车辆；以及在确定所述引导车辆已进入所述十字路口之后，将所述第二车辆指定为所述引导车辆。

背景技术

车辆可能例如由于红色交通信号灯而在十字路口处停成一行或队列，即，一个接一个地停在十字路口处。在交通信号灯切换为绿色之后，队列中的每个车辆都应当等待其前面的车辆启程，然后它自己才能移动，除了第一车辆(即，在队列前面的其前面没有其他车辆的车辆)可以在无需担心其前面的其他车辆的情况下开始移动之外。然而，不是引导车辆的车辆必须与前方车辆保持安全距离；这样做的问题是，跟随车辆的操作可能效率低下，不能尽可能快地前进通过十字路口，从而消耗附加燃料和制动器磨损，此外还导致车流效率低下。

附图说明

图1是用于控制被布置成一行的车辆中的运动的示例性系统的框图。

图2是示出在图1的系统的背景下的车辆和交通信号灯的图式。

图3是用于控制十字路口处的车辆的示例性过程的流程图。

图4是用于控制车辆操作的示例性过程的流程图。

具体实施方式

引言

本文公开了一种方法，所述方法包括：从十字路口处的多个车辆中指定第一车辆作为引导车辆；致动第二车辆以跟随所述引导车辆；以及在确定所述引导车辆已进入所述十字路口之后，将所述第二车辆指定为所述引导车辆。

所述方法还可以包括在所述第二车辆已被指定为所述引导车辆之后致动第三车辆以跟随所述第二车辆。

所述第二车辆可以在所述第一车辆与所述第三车辆之间。

所述第二车辆可以在行驶方向上紧跟在所述第一车辆的后面。

所述方法还可以包括在所述车辆停在所述十字路口时识别所述多个车辆。

所述方法还可以包括基于所述引导车辆的加速度来指示所述第二车辆进行加速。

所述方法还可以包括从所述多个车辆中的每一者接收无线信号并基于所接收的无线信号来识别在所述十字路口处的所述多个车辆。

所述方法还可以包括在安装于所述十字路口处的车道中的每一者上方的收发器处利用指向所述相应车道的定向天线来接收无线信号并基于所接收的无线信号来确定在所述相应车道处的所述车辆的顺序。

所述方法还可以包括基于从在所述十字路口处的收发器传输无线信号与响应于所传输的信号而从所述相应车辆接收所述无线信号之间的时间来确定所述车辆中的每一者距所述十字路口的相应距离。

所述方法还可以包括确定所述十字路口与所述多个车辆中的每一者的前部收发器之间的第一距离；确定所述十字路口与每个相应车辆的后部收发器之间的第二距离；以及基于所确定的第一和第二距离来确定所述相应车辆的行驶方向。

本文还公开了一种系统，所述系统包括计算机，所述计算机被编程为从十字路口处的多个车辆中指定第一车辆作为引导车辆；致动第二车辆以跟随所述引导车辆；以及在确定所述引导车辆已进入所述十字路口之后，将所述第二车辆指定为所述引导车辆。

所述计算机还可以被编程为在所述第二车辆已被指定为所述引导车辆之后致动第三车辆以跟随所述第二车辆。

所述计算机还可以被编程为在所述车辆停在所述十字路口时识别所述多个车辆。

所述计算机还可以被编程为接收所述引导车辆的加速度并基于所接收的所述引导车辆的加速度来指示所述第二车辆进行加速。

所述计算机还可以被编程为从所述多个车辆中的每一者接收无线信号并基于所接收的无线信号来识别在所述十字路口处的所述多个车辆。