[发明专利]使用无人机进行的车辆对车辆通信

权利要求书

1.一种方法，其包括：

当接收方车辆超出无线射程时，从发送车辆向将天线波束聚焦在所述发送车辆上的多个无人机发射消息，使得所述多个无人机然后可以通过将天线波束聚焦在所述接收方车辆上来向所述接收方车辆发射所述消息。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述接收方车辆上的所述聚焦的天线波束形成共形波前。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述发送车辆处，经由将天线波束聚焦在所述发送车辆上的多个无人机，接收来自所述接收方车辆的答复消息。

4.一种方法，其包括：

相对于第一车辆和第二车辆确定多个无人机的无人机配置；

在所述多个无人机中的每一个处接收来自所述第一车辆的消息；以及

经由共形波前向所述第二车辆发射所述消息，所述波前是基于所述配置和相应的无人机相位延迟。

5.如权利要求4所述的方法，其中基于所述多个无人机与所述第一车辆之间的相位延迟的最小化来确定所述配置。

6.如权利要求4所述的方法，其中基于所述多个无人机与所述第二车辆之间的相位延迟的最小化来确定所述配置。

7.如权利要求4所述的方法，其中接收所述消息还包括使用第一组相位延迟参数来重构所述消息，其中每个参数与所述多个无人机中的一个和所述第一车辆相关联。

8.如权利要求4所述的方法，其中接收还包括将所述多个无人机中的每一个的天线接收波束聚焦在所述第一车辆上。

9.如权利要求4所述的方法，其中发射所述消息还包括计算第二组相位延迟参数，其中每个参数与所述多个无人机中的一个和所述第二车辆相关联。

10.如权利要求4所述的方法，其中发射还包括将所述多个无人机中的每一个的天线发射波束聚焦在所述第二车辆上。

11.如权利要求4所述的方法，其还包括在确定所述配置之前，确定在所述多个无人机之间建立无人机对无人机通信。

12.如权利要求4所述的方法，其还包括在确定所述配置之前，确定辅助所述第一车辆和所述第二车辆之间的车辆对车辆通信。

13.如权利要求4所述的方法，其还包括在接收和发射所述消息时以及在所述第一车辆和所述第二车辆移动时，保持所述配置。

14.如权利要求4所述的方法，其还包括在从所述第二车辆接收针对所述第一车辆的答复消息之前，更改所述配置以使所述多个无人机与所述第二车辆之间的相位延迟最小化。

15.一种系统，其包括：

多个无人机，所述多个无人机各自具有处理器和存储可由所述相应处理器执行的指令的存储器，所述相应指令包括用于进行以下操作的指令：

相对于第一车辆和第二车辆，确定所述多个无人机的无人机配置；

在所述多个无人机中的每一个处接收来自所述第一车辆的消息；以及

经由共形波前向所述第二车辆发射所述消息，所述波前是基于所述配置和相应的无人机相位延迟。

16.如权利要求15所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：确定所述配置以使所述多个无人机与所述第一车辆之间、所述多个无人机与所述第二车辆之间或这两种情况的相位延迟最小化。

17.如权利要求15所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：在接收时，将所述多个无人机中的每一个的天线接收波束聚焦在所述第一车辆上；以及在发射时，将所述多个无人机中的每一个的天线发射波束聚焦在所述第二车辆上。