[发明专利]使用无人机进行的车辆对车辆通信

说明书

描述了一种无人机通信系统。可以使用所述系统执行一种方法，所述方法包括：当接收方车辆超出无线射程时，从发送车辆向将天线波束聚焦在所述发送车辆上的多个无人机发射消息，使得所述多个无人机然后可以通过将天线波束聚焦在所述接收方车辆上来向所述接收方车辆发射所述消息。

背景技术

车辆对车辆(V2V)通信可能并不总是成功。例如，车辆可能尝试V2V通信，但例如因为任何合适的接收方都可能超出射程，因此可能没有接收方会做出响应。

附图说明

图1是示出了辅助第一车辆和第二车辆之间的车辆对车辆通信的多个无人机的示意图。

图2是多个无人机中的一个的示意图。

图3是多个无人机相对于第一车辆和第二车辆的无人机配置的示意图，其中多个无人机被示出为将天线接收波束聚焦在第一车辆上并且被示出为将天线发射波束聚焦在第二车辆上。

图4是图3所示的无人机配置的另一示意图。

图5A至图5B是示出了可以使用多个无人机、第一车辆和第二车辆执行的过程的流程图。

具体实施方式

描述了一种无人机通信系统，所述无人机通信系统包括多个无人机，所述多个无人机可以辅助促进车辆对车辆(V2V)通信。根据一个说明性示例，一种方法可以包括：当接收方车辆超出无线射程时，从发送车辆向将天线波束聚焦在所述发送车辆上的多个无人机发射消息，使得所述多个无人机然后可以通过将天线波束聚焦在所述接收方车辆上来向所述接收方车辆发射所述消息。

根据上述至少一个示例，所述接收方车辆上的所述聚焦的天线波束形成共形波前。

根据上述至少一个示例，所述方法还可以包括：在所述发送车辆处，经由将天线波束聚焦在所述发送车辆上的多个无人机接收来自所述接收方车辆的答复消息。

根据另一个说明性示例，一种方法可以包括：相对于第一车辆和第二车辆确定多个无人机的无人机配置；在所述多个无人机中的每一个处接收来自所述第一车辆的消息；以及经由共形波前向所述第二车辆发射所述消息，所述波前是基于所述配置和相应的无人机相位延迟。

根据上述至少一个示例，基于所述多个无人机与所述第一车辆之间的相位延迟的最小化来确定所述配置。

根据上述至少一个示例，基于所述多个无人机与所述第二车辆之间的相位延迟的最小化来确定所述配置。

根据上述至少一个示例，接收所述消息还包括使用第一组相位延迟参数来重构所述消息，其中每个参数与所述多个无人机中的一个和所述第一车辆相关联。

根据上述至少一个示例，接收还包括将所述多个无人机中的每一个的天线接收波束聚焦在所述第一车辆上。

根据上述至少一个示例，发射所述消息还包括计算第二组相位延迟参数，其中每个参数与所述多个无人机中的一个和所述第二车辆相关联。

根据上述至少一个示例，发射还包括将所述多个无人机中的每一个的天线发射波束聚焦在所述第二车辆上。

根据上述至少一个示例，所述方法还可以包括：在确定所述配置之前，确定在所述多个无人机之间建立无人机对无人机通信。

根据上述至少一个示例，所述方法还可以包括：在确定所述配置之前，确定辅助所述第一车辆和所述第二车辆之间的车辆对车辆通信。

根据上述至少一个示例，所述方法还可以包括：在接收和发射所述消息时以及在所述第一车辆和所述第二车辆移动时，保持所述配置。

根据上述至少一个示例，所述方法还可以包括：在从所述第二车辆接收针对所述第一车辆的答复消息之前，更改所述配置以使所述多个无人机与所述第二车辆之间的相位延迟最小化。