[发明专利]运动检测方法和系统

权利要求书

1.一种运动检测方法，包括：

基于在第一时间段期间发送通过空间的无线信号来获得第一组信道响应，其中，各所述信道响应包括用于离散数量的子载波频率的一组频率分量；

通过一个或多个处理器的操作，根据所述第一组信道响应来确定频率向量域中的一组正交轴，所述第一组信道响应各自对应于所述频率向量域中的向量；

基于在第二时间段期间发送通过空间的无线信号来获得第二信道响应；

通过一个或多个处理器的操作，确定所述频率向量域中的表示所述第二信道响应的信道向量；以及

基于所述信道向量向所述一组正交轴中的一个轴上的投影来检测空间中的物体的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测空间中的物体的运动是基于将所述投影与阈值进行比较。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定频率向量域中的一组正交轴包括使用最小二乘处理来使向量式最小化。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述最小二乘处理包括最小均方处理、递归最小二乘处理、约束最小二乘处理和批量最小二乘处理中至少之一。

5.根据权利要求1所述的方法，包括从所述一组正交轴中选择运动投影轴，其中，检测空间中的物体的运动是基于所述信道向量在所述运动投影轴上的投影。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，选择运动投影轴包括确定所述一组正交轴中的各轴的肥尾度量，各轴的肥尾度量是基于所述频率向量域中的表示所述第一组信道响应的向量向该轴上的投影的分布。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，各轴的肥尾度量是基于向该轴上的投影的分布的平均绝对偏差除以向该轴上的投影的分布的标准偏差。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，确定频率向量域中的一组正交轴包括：

确定所述频率向量域中的表示所述第一组信道响应的信道向量；

基于所述频率向量域中的信道向量的对准来定义所述频率向量域中的第一轴；以及

定义所述频率向量域中的第二轴，所述第二轴各自与所述第一轴正交并且与其它第二轴正交。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述一组正交轴是第一组正交轴，以及所述方法包括：

基于在第三时间段期间发送通过空间的无线信号来获得第三信道响应；

响应于检测到表示所述第三信道响应的向量向所述第一组正交轴上的投影的变化，根据所述第三信道响应来确定所述频率向量域中的第二组正交轴；以及

使用所述第二组正交轴来检测空间中的物体的运动。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述信道向量的元素是基于对各子载波频率处接收到的无线信号的分析。

11.一种运动检测系统，包括：

数据处理设备；以及

计算机可读存储介质，其存储由所述数据处理设备执行时能够动作以进行操作的指令，所述操作包括：

基于在第一时间段期间发送通过空间的无线信号来获得第一组信道响应，其中，各所述信道响应包括用于离散数量的子载波频率的一组频率分量；

根据所述第一组信道响应来确定频率向量域中的一组正交轴，所述第一组信道响应各自对应于所述频率向量域中的向量；

基于在第二时间段期间发送通过空间的无线信号来获得第二信道响应；

确定所述频率向量域中的表示所述第二信道响应的信道向量；以及

基于所述信道向量向所述一组正交轴中的一个轴上的投影来检测空间中的物体的运动。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，检测空间中的物体的运动是基于将所述投影与阈值进行比较。