[发明专利]运动检测方法和系统

说明书

在一般方面中，使用信道响应的向量表示来检测运动。在一些方面中，基于在第一时间段期间发送通过空间的无线信号来获得第一组信道响应。根据第一组信道响应，确定频率向量域中的一组正交轴。基于在第二时间段期间发送通过空间的无线信号来获得第二信道响应，并且确定频率向量域中的表示第二信道响应的信道向量。基于信道向量向一组正交轴中的一个轴上的投影来检测空间中的物体的运动。

优先权要求

本申请要求提交于2017年8月30日的、标题为“Detecting Motion Based onDecompositions of Channel Response Variations”的美国申请15/691,195的优先权，其通过引用而并入于此。

背景技术

以下说明涉及运动检测。

运动检测系统已被用于检测例如房间或室外区域中的物体的移动。在一些示例性运动检测系统中，使用红外或光学传感器来检测传感器的视野中的物体的移动。运动检测系统已被用于安全系统、自动化控制系统以及其它类型的系统中。

附图说明

图1是示出示例性无线通信系统的图。

图2A和2B是示出在无线通信装置之间通信的示例性信号的图。

图2C～2D是示出由在图2A～2B中的无线通信装置之间通信的无线信号计算出的信道响应的示例的标绘图。

图3是用于基于信道响应的不同类型的变化来检测运动的示例性系统的框图。

图4是示出用于基于信道响应的不同类型的变化来检测运动的示例性处理的流程图。

图5A～5B是示出示例性信道响应以及该信道响应在频率向量域中的向量表示的图。

图6A～6B是示出示例性信道响应以及该信道响应在图5B的频率向量域中的向量表示的图。

图7A～7B是示出示例性信道响应以及该信道响应在频率向量域中的向量表示的图。

图8是示出用于基于信道响应的不同类型的变化来检测运动的示例性处理的流程图。

具体实施方式

在这里描述的一些方面中，可以基于信道响应变化的分解来检测空间中的运动。例如，可以响应于检测到信道响应的多种不同类型的变化来检测运动。可以基于发送通过空间的无线信号(例如，射频信号)来获得信道响应。例如，可以对运动检测系统进行编程，以基于在一时间段内通过空间通信(例如，从发送器装置到接收器装置)的无线信号来计算信道响应。如果物体在无线信号所探测到的空间中移动，则信道响应将随时间变化；因此，可以通过分析信道响应随时间的变化来检测空间中的物体的运动。然而，无线干扰和其它现象也可能导致信道响应随时间变化；因此，检测和分析不可归因于运动的信道响应变化也是有用的。

在一些实例中，信道响应的第一类型的变化与干扰(例如，带外(OOB)或信道外(OOC)干扰)相关联，因此不被希望作为运动检测处理的输入，而信道响应的第二类型的变化可以指示空间中的运动，因此(与第一类型的变化相比)优选作为运动检测处理的输入。在第一类型的变化的幅度高于特定水平的情况下，第一类型的变化(例如，干扰)可能导致运动检测处理产生诸如误报等的误差。因此，第一类型的变化的幅度可以用作用于允许或防止基于与第二类型的变化有关的信息执行运动检测处理的门。例如，在第一变化的幅度高于阈值的情况下，可以防止与第二类型的变化有关的信息被传递到运动检测处理，或者可以防止该处理被执行。然而，在第一变化的幅度低于阈值的情况下，可以基于与第二类型的变化相关联的信息来执行运动检测处理。