[发明专利]物品搬送机器人

权利要求书

1.一种物品搬送机器人，该物品搬送机器人具备：

底部，其具有行进部；

躯体部，其具有第一柱部、第二柱部以及顶部，所述第一柱部和所述第二柱部从所述底部的水平方向上的一端和另一端分别向铅垂方向延伸，所述顶部的一端连接于该第一柱部的与所述底部相反的一侧的端部，所述顶部的另一端连接于该第二柱部的与所述底部相反的一侧的端部；

物品收纳部，其以贯通所述躯体部的方式利用所述第一柱部、所述第二柱部、所述顶部和所述底部形成开口部；和

固定部，其以隔着所述开口部而成对的方式被设置于所述第一柱部和所述第二柱部，用于固定物品收纳辅助件。

2.根据权利要求1所述的物品搬送机器人，其特征在于，

所述开口部在与所述行进部行进的方向平行的水平方向上贯通所述躯体部。

3.根据权利要求1所述的物品搬送机器人，其特征在于，

所述开口部在与所述行进部行进的方向垂直的水平方向上贯通所述躯体部。

4.根据权利要求1所述的物品搬送机器人，其特征在于，

所述物品搬送机器人具备：

配线，其被设置在所述第一柱部和所述第二柱部的内部，使电力和控制信号通过；和

端子，其被设置在所述第一柱部、所述第二柱部、所述顶部或者所述行进部的上表面部，并与所述配线连接，

在所述物品收纳辅助件被固定于所述固定部的情况下，所述端子与设置于所述物品收纳辅助件的辅助件侧端子连接，所述配线与设置于所述物品收纳辅助件的辅助件侧配线连接。

5.根据权利要求1所述的物品搬送机器人，其特征在于，

所述物品搬送机器人具备用户接口装置，所述用户接口装置被设置于所述第一柱部、所述第二柱部或者所述顶部，所述用户接口装置具有显示部，

所述用户接口装置的所述显示部被设置在用户的平均视线高度。

6.根据权利要求5所述的物品搬送机器人，其特征在于，

所述显示部的高度方向上的中心位置处于离接地面900～1300mm的位置。

7.根据权利要求5所述的物品搬送机器人，其特征在于，

所述用户接口装置还具备输入部，所述输入部接受来自用户的操作输入，

在所述显示部上面设置有触摸屏作为所述输入部。

8.根据权利要求5所述的物品搬送机器人，其特征在于，

所述用户接口装置还具备声音输入输出部。

9.根据权利要求5所述的物品搬送机器人，其特征在于，

所述显示部具有：

脸显示区域，在等待来自用户的操作输入的待机画面中，所述脸显示区域显示模仿人脸的图像或者影像；和

信息显示区域，在接受到来自用户的操作输入的情况下，所述信息显示区域显示基于接受到的操作输入的信息。

10.根据权利要求9所述的物品搬送机器人，其特征在于，

所述显示部在接受到来自用户的操作输入时，将所述脸显示区域缩小显示。