[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

头主体，以能够升降的方式安装于元件安装机主体，并以能够拆装的方式安装能够保持元件的元件保持部件；

头移动机构，使所述头主体相对于所述元件安装机主体沿升降方向移动；

工作站，以能够升降的方式安装于所述元件安装机主体，保持更换用的所述元件保持部件；

工作站移动机构，使所述工作站相对于所述元件安装机主体沿升降方向移动；及

控制装置，根据所述头主体的升降方向上的高度位置，使用所述工作站移动机构来变更更换安装于所述头主体的所述元件保持部件时的所述工作站的升降方向上的高度位置，

所述头主体的升降方向上的高度位置是与在所述元件保持部件的更换处理之前载置于基板的元件的元件高度对应的位置，且是在该元件高度的元件载置于所述基板时通过所述头移动机构相对于所述元件安装机主体保持所述头主体的高度位置，

并且，所述控制装置使所述工作站在更换前的所述元件保持部件向所述基板载置所述元件之前或者在所述头主体位于所述基板上时开始上升。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

在所述头主体的所述高度位置是不会产生所述头主体与所述工作站的干扰的位置时，所述控制装置将所述更换时的所述工作站的所述高度位置设定为上端位置。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

在所述头主体的所述高度位置是会产生所述头主体与所述工作站的干扰的位置时，所述控制装置将所述更换时的所述工作站的所述高度位置设定为不会产生所述干扰的位置。

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

在所述头主体的所述高度位置是会产生所述干扰的位置时，所述控制装置将所述更换时的所述工作站的所述高度位置设定为不会产生所述干扰的位置中的最上侧的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

所述工作站在更换安装于所述头主体的所述元件保持部件前被保持在下端位置，在所述更换时向设定位置上升。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

所述工作站具有与能够通过所述工作站移动机构来移动的所述高度位置对应地设于互不相同的高度的多个基准标记，

所述元件安装机具有：

相机，安装于所述头主体或者所述元件安装机主体；

标记位置检测部，基于针对所述工作站的每个所述高度位置由所述相机拍摄到的对应的所述基准标记的识别结果，分别检测所述工作站的每个所述高度位置的所述基准标记的位置；及

定位部，基于所述标记位置检测部的检测结果，针对所述工作站的每个所述高度位置进行所述更换时的所述头主体与所述工作站的定位。

7.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述工作站具有与能够通过所述工作站移动机构来移动的所述高度位置对应地设于互不相同的高度的多个基准标记，

所述元件安装机具有：

相机，安装于所述头主体或者所述元件安装机主体；

标记位置检测部，基于针对所述工作站的每个所述高度位置由所述相机拍摄到的对应的所述基准标记的识别结果，分别检测所述工作站的每个所述高度位置的所述基准标记的位置；及

定位部，基于所述标记位置检测部的检测结果，针对所述工作站的每个所述高度位置进行所述更换时的所述头主体与所述工作站的定位。

8.根据权利要求6所述的元件安装机，其中，

在所述工作站被安装于所述元件安装机主体时，所述标记位置检测部进行所述工作站的每个所述高度位置的所述基准标记的位置检测。

9.根据权利要求7所述的元件安装机，其中，

在所述工作站被安装于所述元件安装机主体时，所述标记位置检测部进行所述工作站的每个所述高度位置的所述基准标记的位置检测。