[发明专利]元件安装机

说明书

元件安装机为了可靠地避免头主体与工作站之间的干扰并且高效地实施安装于头主体的元件保持部件的更换而具备：头主体，以能够升降的方式安装于元件安装机主体，并以能够拆装的方式安装能够保持元件的元件保持部件；头移动机构，使头主体相对于元件安装机主体沿升降方向移动；工作站，以能够升降的方式安装于元件安装机主体，保持更换用的元件保持部件；工作站移动机构，使工作站相对于元件安装机主体沿升降方向移动；及控制装置，根据头主体的升降方向上的高度位置，使用工作站移动机构来变更更换安装于头主体的元件保持部件时的工作站的升降方向上的高度位置。

技术领域

本说明书涉及一种元件安装机。

背景技术

以往，公知有具备用于吸附元件并向基板安装的元件安装头的元件安装机(例如，参照专利文献1及2)。元件安装头具有头主体、吸嘴及嘴升降机构。头主体安装于元件安装机的基台。吸嘴以能够拆装的方式安装于头主体。头主体能够在安装有吸嘴的状态下相对于基台沿水平方向移动。嘴升降机构具有以能够升降的方式保持于头主体的升降轴。吸嘴安装在升降轴。嘴升降机构为了进行元件的吸附安装等而使升降轴相对于头主体沿上下方向移动，从而使吸嘴相对于头主体升降。

上述专利文献1记载的元件安装机具有使用了控制自由度较大的伺服马达等的头升降机构。头升降机构具有以能够升降的方式保持于基台的升降部件。头主体安装于该升降部件。头升降机构通过使升降部件相对于元件安装机的基台沿上下方向移动而使头主体相对于基台升降。因而，在该元件安装机中，能够通过基于嘴升降机构的升降和基于头升降机构的头主体的升降而在大范围内实现吸嘴相对于基台的升降，因此能够配合元件的高度而适当且可靠地进行吸嘴的吸附安装。

另外，上述专利文献2记载的元件安装机具有保管更换用的吸嘴的嘴工作站和使嘴工作站相对于基台升降的工作站升降机构。工作站升降机构具有以能够升降的方式保持于基台的升降部件。嘴工作站安装于该升降部件。工作站升降机构通过使升降部件相对于元件安装机的基台沿上下方向移动而使嘴工作站相对于基台升降。嘴工作站为了在吸嘴的元件吸附安装时避免妨碍该吸嘴的动作而被保持于下端位置，在更换吸嘴时等被定位于上端位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-171093号公报

专利文献2：国际公开第2017/013733号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在元件安装机具有头主体能够通过头升降机构而相对于基台进行升降、并且嘴工作站能够通过工作站升降机构而相对于基台进行升降的构造的情况下，若在更换吸嘴时嘴工作站始终被定位于上端位置，则会产生以下所示的不良情况。具体地说，在头主体为了将高度较低的元件向基板安装而从位于下降端的状态进行吸嘴的更换时，有可能发生安装于该头主体的吸嘴的前端与定位于上端位置的嘴工作站干扰的情况。另外，作为避免该干扰的方法，考虑在将嘴工作站定位于上端位置的状态下通过头升降机构使头主体从下降端朝向上升端上升，但是在该干扰避免方法中，为了更换吸嘴而需要使头主体无用地进行上升动作。因而，在避免吸嘴与嘴工作站的干扰方面，将嘴工作站始终定位于上端位置是不恰当的。

为此，考虑在更换吸嘴时将嘴工作站定位于下端位置。若像这样将嘴工作站定位于下端位置，则无需为了从头主体位于下降端的状态进行吸嘴的更换而使该头主体朝向上升端上升，因此能够避免用于更换吸嘴的头主体的无用的上升动作。但是，另一方面，在头主体为了将元件高度较高的元件向基板安装而从位于上升端的状态进行吸嘴的更换时，若嘴工作站被定位于下端位置，则该头主体在位于上升端的状态下一边避免与基板上的元件高度较高的元件的干扰一边移动而从该基板上脱离之后，需要通过头升降机构使该头主体从上升端朝向下降端下降。因此，头主体的移动距离变长，更换吸嘴所需的时间变长。

本说明书的目的在于提供一种能够一边可靠地避免头主体与保管更换用的吸嘴的嘴工作站之间的干扰一边高效地实施安装于该头主体的吸嘴的更换的元件安装机。