[发明专利]3D打印机

权利要求书

1.一种方法，包括：

使用3D打印机施加一层构建材料；

使用立体视觉系统测量该层中的构建材料的属性；以及

基于测得的属性来确定该层中的构建材料是否超出阈值标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述属性包括构建材料的颗粒大小，并且其中，所述阈值标准包括预定的颗粒大小。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述属性包括针对被确定为驻留在正在打印的3D对象的一部分内并且被确定为超出所述阈值标准的颗粒的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述位置信息包括超出所述阈值标准的颗粒的(X，Y)位置和Z高度。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括使用所述位置信息来映射超出所述阈值标准的颗粒的位置。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括测量颗粒大小的空间分布或测量颗粒的可跟踪纹理。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括使用所述位置信息和颗粒大小的空间分布来提取在空间上解析的粉末度量。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括使用于照明所述层的光源、所述立体视觉系统的第一相机的第一镜头和所述立体视觉系统的第二相机的第二镜头交叉偏振，以减少不对称反射。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括调整所述立体视觉系统的第一镜头和第二镜头，以过滤不利地影响共同特征的识别的反射。

10.根据权利要求3所述的方法，其中，所述测量所述构建材料的颗粒的属性包括：执行粗纹理分析，以及对被所述粗纹理分析确定为具有超出所述阈值标准的异常的层的部分执行聚焦分析。

11.一种方法，包括：

在3D打印机的构建平台上形成一层构建材料；以及

针对基于测量属性而被确定为超出阈值标准的该层构建材料中的构建材料的颗粒，关联X-Y位置数据和立体Z高度数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，使用包括第一相机和第二相机的立体视觉系统来获得所述立体Z高度数据，所述第一相机和第二相机被对准以对该层构建材料中的构建材料的颗粒进行成像，并且其中，所述阈值标准包括相对于正在打印的3D对象的预定颗粒位置和预定颗粒大小中的至少一个。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，测量所述构建材料的颗粒的属性包括：执行粗纹理分析，以及对被所述粗纹理分析确定为具有超出所述阈值标准的异常的层的部分执行聚焦分析。

14.一种3D打印机，包括：

构建控制器，其要经由立体视觉系统来测量一层构建材料中的构建材料的颗粒的属性；

构建建模器，其要按照构建模型经由所述构建控制器在所述3D打印机上构建3D对象；以及

比较器，其要比较所述颗粒的属性与针对所测属性的阈值标准。

15.根据权利要求14所述的3D打印机，其中，所述属性包括构建材料的颗粒的大小或构建材料的颗粒的Z高度。