[发明专利]机床系统有效
申请号: | 201780094845.3 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN111093893B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 白根正浩 | 申请(专利权)人: | 株式会社牧野铣床制作所 |
主分类号: | B23Q3/157 | 分类号: | B23Q3/157;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q41/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李成海 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 系统 | ||
1.一种机床系统,该机床系统将刀具和被加工物向多个机床运送,其特征在于,
具备刀具保持架、自行机器人、刀具保持架适配器和刀具储藏库,
该刀具保持架保持刀具,
该自行机器人具有与规定的形状卡合的机械手,
该刀具保持架适配器具有收纳刀具保持架的孔部及形成了与前述机械手卡合的卡合部的法兰,
该刀具储藏库保存对刀具保持架进行收纳的多个刀具保持架适配器,
在从前述刀具储藏库向机床运送刀具保持架时,前述自行机器人把持刀具保持架适配器运送刀具,
前述多个机床中的至少一台机床具有与托盘卡合的托盘夹头,
具备托盘、被加工物适配器和被加工物储藏库,
该托盘与前述托盘夹头卡合,
该被加工物适配器具有安装被加工物的安装部,在该托盘和该安装部之间形成了与前述机械手卡合的卡合部,
该被加工物储藏库在将被加工物安装在前述安装部的状态下保存多个载置了被加工物的托盘,
在从前述被加工物储藏库向机床运送被加工物时,前述自行机器人把持被加工物适配器运送被加工物。
2.如权利要求1所述的机床系统,其特征在于,
前述多个机床中的至少一台机床具有与电极保持架卡合的电极保持架用夹头,
具备保存多个把持了电极的电极保持架的电极储藏库,
在前述电极保持架上形成了与前述机械手卡合的卡合部,在从前述电极储藏库向机床运送电极时,前述自行机器人把持电极保持架进行运送。
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