[发明专利]机床系统

说明书

一种机床系统，具备刀具保持架适配器(63)，该刀具保持架适配器(63)具有收纳刀具保持架(73)的孔部及形成了与自行机器人(51)的机械手卡合的卡合部(67)的法兰(65)，在从保存多个刀具保持架适配器(63)的刀具储藏库(61)向机床(11)运送刀具保持架(63)时，自行机器人(51)把持刀具保持架适配器(63)运送刀具。

技术领域

本发明涉及由多个机床和多个自行机器人构成的机床系统。

背景技术

机床使用刀具，将被加工物加工成所希望的形状。此时，需要进行被加工物向机床安装的作业及刀具向机床的刀具更换装置安装的作业和运出加工结束的被加工物的作业。此时，不是通过用人工而是通过使用机器人、无人运送车以自动运转方式进行安装和运出，能提高生产效率。

在专利文献1中公开了一种生产系统，该生产系统在龙门装载机上具有机械手放置处，可更换地具备工件用机械手、刀具机械手等多种机械手，与运送的对象相应地更换机械手，运送工件及刀具。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平05-23906号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在由机床加工被加工物的情况下，进行被加工物的安装和运出。另外，因为机床的刀具更换装置所具备的刀具因加工而磨损或折损，所以需要将不要的刀具向机床的外部运出，将新的刀具插入机床的刀具更换装置。为了提高生产效率，这些作业使用机器人自动进行，但需要与被加工物和刀具的形状的差异应对。

在欲运送被加工物和刀具的情况下，存在如专利文献1的那样与运送的对象相应地更换机械手的方式。在更换机械手的情况下，需要用于更换的装置及用于更换的更换时间。

本发明是鉴于上述情况做出的发明，以提供一种能与被加工物和刀具的形状的差异对应的机床系统，即不用花费更换机械手的工夫，由有效地进行运送作业的自行机器人构成的机床系统为目的。

为了解决课题的手段

本发明是一种机床系统，该机床系统将刀具和被加工物向多个机床运送，其中，具备刀具保持架、自行机器人、刀具保持架适配器和刀具储藏库，该刀具保持架保持刀具，该自行机器人具有与规定的形状卡合的机械手，该刀具保持架适配器具有收纳刀具保持架的孔部及形成了与前述机械手卡合的卡合部的法兰，该刀具储藏库保存对刀具保持架进行收纳的多个刀具保持架适配器，在从前述刀具储藏库向机床运送刀具保持架时，前述自行机器人把持刀具保持架适配器运送刀具。

由此，即使是具有比被形成在刀具保持架上的刀具更换用的槽大而不能与刀具更换用的槽嵌合的机械手的自行机器人，也能将刀具保持架从刀具储藏库运送到机床的处于刀具更换装置上的刀具刀库。

进而，在本发明中，前述多个机床中的至少一台机床具有与托盘卡合的托盘夹头，具备托盘、被加工物适配器和被加工物储藏库，该托盘与前述托盘夹头卡合，该被加工物适配器具有安装被加工物的安装部，在该托盘和该安装部之间形成了与前述机械手卡合的卡合部，该被加工物储藏库在将被加工物安装在前述安装部的状态下保存多个载置了被加工物的托盘，在从前述被加工物储藏库向机床运送被加工物时，前述自行机器人把持被加工物适配器运送被加工物。

由此，即使是具有比被形成在托盘上的托盘更换装置用的槽小而不能与托盘更换装置用的槽嵌合的机械手的自行机器人，也能将托盘从被加工物储藏库运送到机床的托盘更换装置。

发明的效果

根据本发明，由于能由相同形状的机械手把持刀具保持架适配器、被加工物适配器、电极保持架，所以能不用更换机械手地由一种自行机器人有效地将刀具、被加工物、电极从储藏库向机床运送。

附图说明