[发明专利]元件安装机及元件落下的判定方法

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：元件供给装置，向供给位置供给元件；及元件移载装置，使用元件安装工具从所述供给位置拾取所述元件并向基板安装，

所述元件安装机具备：

元件检测部，在使用所述元件安装工具来拾取所述元件之前或者拾取所述元件时，检测在所述供给位置是否存在所述元件；

保持检测部，检测所述元件安装工具是否拾取并保持有所述元件；

残留检测部，在通过所述保持检测部检测出所述元件安装工具未保持所述元件的情况下，检测在所述供给位置是否残留有所述元件；及

落下判定部，基于所述元件检测部的检测结果、所述保持检测部的检测结果及所述残留检测部的检测结果，在通过所述元件检测部检测出在所述供给位置存在所述元件、且通过所述保持检测部检测出所述元件安装工具未保持所述元件、而且通过所述残留检测部检测出在所述供给位置未残留所述元件的情况下，判定为所述元件是否已落下。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述元件移载装置具有安装头，所述安装头保持所述元件安装工具并且能够调整沿着水平方向移动时的高度，

所述元件安装机还具备退避控制部，在通过所述落下判定部判定为所述元件已落下的情况下，所述退避控制部对退避动作进行控制，使所述安装头以能够退避开所落下的所述元件、且高于通常高度的退避高度来进行移动。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述元件移载装置根据所述元件的大小自动更换所述元件安装工具的种类并且变更所述通常高度。

4.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述退避控制部基于所述元件安装工具的种类、所述安装头的种类、落下的所述元件的大小及将要拾取的所述元件的大小中的至少一个项目，来判定是否需要所述退避动作或者决定所述退避高度。

5.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述退避控制部基于所述元件安装工具的种类、所述安装头的种类、落下的所述元件的大小及将要拾取的所述元件的大小中的至少一个项目，来判定是否需要所述退避动作或者决定所述退避高度。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备退避动作通知部，所述退避动作通知部将所述退避控制部的控制执行状态通知给上位的控制装置及操作者中的至少一方。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件安装工具是利用负压来吸附所述元件的吸嘴，

所述元件检测部包含负压测定传感器，在使用所述吸嘴来吸附所述元件时，所述负压测定传感器通过测定所述负压来检测所述吸嘴是否与所述元件接触。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件安装工具是利用负压来吸附所述元件的吸嘴，

所述元件移载装置具有：吸嘴座，经由弹性部件而将所述吸嘴保持为能够上下移动；及升降驱动部，对所述吸嘴座进行升降驱动，

所述元件检测部包含高度测定传感器，在使用所述吸嘴来吸附所述元件时，所述高度测定传感器通过测定以所述吸嘴座为基准的所述吸嘴的相对高度来检测所述吸嘴是否与所述元件接触。

9.根据权利要求7所述的元件安装机，其中，

所述元件供给装置是供料器装置，所述供料器装置使用以一定间距形成有分别收纳所述元件的多个腔部的载带，在每次由所述吸嘴实施了所述元件的吸附时，将所述载带放出所述一定间距，依次将所述腔部前移至所述供给位置，

所述残留检测部兼用所述元件检测部的结构，在使所述载带返回了所述一定间距之后，对与吸附动作时相同的所述腔部进行与所述元件检测部相同的动作。