[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及控制装置

说明书

自动驾驶车辆的控制方法在具有发动机以及控制发动机的动作的控制器的自动驾驶车辆中，当在本车辆前方存在在前车辆的情况下，设定与本车辆和在前车辆之间的车间距离相应的请求驱动力，在存在在前车辆的情况下，根据在前车辆前方的状况预测该在前车辆的行动。并且，在存在在前车辆的情况下，基于请求驱动力以及预测出的在前车辆的行动，实施在以大于或等于规定车速的车速行驶中使发动机自动地停止的巡航停止。

技术领域

本发明涉及在行驶中使发动机自动地停止的自动驾驶车辆的控制方法及控制装置。

背景技术

在JP2004-204747中公开了如下内容，即，虽然与减速时相关，但作为在行驶中使发动机自动地停止的技术，在由驾驶员踩踏制动器踏板的情况下，停止对发动机的供给燃料。由此，能够抑制行驶中的燃料的不必要的消耗，降低燃料消耗率。

发明内容

这里，存在希望将行驶时的发动机的自动停止控制导入至自动驾驶车辆的要求。

关于自动驾驶车辆，作为在本车辆前方存在在前车辆的情况下的控制的一个例子，存在用于使本车辆跟随在前车辆的如下的控制。检测本车辆与在前车辆的车间距离，以使得车间距离成为与本车辆的车速相应的规定距离的方式，控制发动机的驱动力以及制动力。

但是，根据上述控制，本车辆的加速以及减速仅依据从本车辆观察到的在前车辆的行动，具体而言，仅依据本车辆与在前车辆之间的车间距离，因此，在研究发动机的自动停止控制的导入的情况下，存在下面的问题。

在在前车辆反复进行了加速以及减速的情况下，为了进行针对车间距离的变化的调整，会反复进行发动机的启动以及停止。例如，针对因在前车辆的加速引起的车间距离的扩大，通过自动停止控制使停止中的发动机再启动，然后，与车间距离的缩小相应地使发动机停止。

这样，在反复进行发动机的启动以及停止，特别是上述动作是在短时间内反复进行时，发动机的自动停止带来的燃料消耗率降低的效果会大幅减弱，不仅如此，还担心有时由于自动停止控制的导入反而会使燃料消耗率恶化。

本发明的目的在于提供一种考虑了以上问题的自动驾驶车辆的控制方法以及控制装置。

在一个方式中提供了一种自动驾驶车辆的控制方法。本方式所涉及的控制方法是对具有发动机作为驱动源的自动驾驶车辆进行控制的方法，其中，当在本车辆前方存在在前车辆的情况下，设定与本车辆和在前车辆之间的车间距离相应的请求驱动力，在存在在前车辆的情况下，根据在前车辆前方的状况预测该在前车辆的行动。而且，在存在在前车辆的情况下，基于请求驱动力以及预测出的在前车辆的行动，实施在以大于或等于规定车速的车速行驶中使发动机自动地停止的巡航停止(sailing stop)。

其他方式所涉及的控制方法是对具有发动机作为驱动源的自动驾驶车辆进行控制的方法，其中，当在本车辆前方存在在前车辆的情况下，设定与本车辆和在前车辆之间的车间距离相应的请求驱动力，在存在在前车辆的情况下，检测在同一方向的车道上行驶的除了在前车辆以外的其他车辆相对于本车辆的相对行驶状态。而且，在存在在前车辆的情况下，基于请求驱动力以及其它车辆的相对行驶状态，实施在以大于或等于规定车速的车速行驶中使发动机自动地停止的巡航停止。

在另一其他方式中，提供一种自动驾驶车辆的控制装置。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的自动驾驶车辆的控制装置的整体结构的概略图。

图2是表示同上实施方式所涉及的巡航停止控制的基本流程的流程图。

图3是表示同上实施方式所涉及的巡航停止控制的巡航停止实施解除许可判定处理的内容的流程图。

图4是表示同上实施方式所涉及的巡航停止控制的巡航停止实施解除处理的内容的流程图。