[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，包括：

电动机；以及控制单元，该控制单元沿所述电动机的输出轴的轴向与所述电动机排成1列地进行配置并且与所述电动机一体化，该电动助力转向装置的特征在于，

所述控制单元包括：向所述电动机提供电流的具有多个开关元件的功率模块；向所述多个开关元件输出控制信号的控制基板；负责所述控制单元的散热的散热器；构成所述控制单元的外层壳的外壳；安装于所述输出轴的所述控制单元侧的端部的传感器转子；以及检测所述传感器转子的旋转的旋转传感器，

所述散热器包括：配置于所述外壳内的所述电动机侧的基底部；以及在所述输出轴的延长线上从所述基底部向所述电动机的相反侧延伸的柱部，

所述功率模块及所述控制基板在所述外壳内与所述输出轴平行地进行配置，

所述柱部构成为具有多个配置部的多棱柱，该多个配置部分别由与所述输出轴的轴向平行的平面形成，

所述控制基板配置于所述多个配置部中的1个配置部，

所述功率模块配置于所述多个配置部中的与所述1个配置部在周向上相邻的配置部，

所述电动机的定子的绕组的相端子经由中继构件与所述功率模块的供电端子连接，

所述中继构件配置于所述多个配置部中的与所述1个配置部相对的配置部，

将所述相端子引出至所述外壳内，并在所述功率模块的径向外侧的区域的周向的外侧与所述中继构件相连接。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述相端子在比所述功率模块更靠所述电动机侧的位置与所述供电端子相连接。

3.如权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述电动机包括：电动机壳体，该电动机壳体具有筒部及堵住所述筒部的一侧开口的底部并且呈有底筒状；框架，该框架安装于所述电动机壳体并堵住所述筒部的另一侧开口；转子，该转子固定于所述输出轴并且配置于所述电动机壳体内，所述输出轴可旋转地支承于所述底部和所述框架；以及定子，该定子配置成围绕所述转子并且保持于所述筒部内，

所述基底部与所述框架的与所述转子相反一侧的面以及所述筒部的内周壁面相接触。

4.如权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

与外部进行电力和信号的交换的连接器设置于所述外壳的与所述电动机相反一侧的端部，

控制基板构成为矩形平板状，通过将长度方向设为输出轴的轴向来配置于所述1个配置部，

电连接用终端形成于所述控制基板的上边、下边、以及侧边中的至少一方，

所述连接器的信号端子与形成于所述控制基板的所述上边的电连接用终端相连接，所述旋转传感器的信号端子与形成于所述控制基板的所述下边的电连接用终端相连接，所述功率模块的信号端子与形成于所述控制基板的所述侧边的电连接用终端相连接。