[发明专利]电动助力转向装置

说明书

本发明的电动助力转向装置包括与输出轴(21)的轴向同轴地排列并一体化的电动机(2)和控制单元(1)，控制单元(1)包括：将电流提供给电动机(2)的功率模块(6a、6b)；散热器(8)；将控制信号输出至功率模块(6a、6b)的控制基板(3)；以及旋转传感器(5a)，功率模块(6a、6b)、散热器(8)的柱部(8b)及控制基板(3)与输出轴(21)的轴向平行地配置，旋转传感器(5a)配置在凹部(8c)内，该凹部(8c)设置于与安装于输出轴(21)的控制单元(1)侧的端部的传感器转子(5b)相对的散热器(8)的基底部(8a)的位置。

技术领域

本发明涉及一种将电动机和控制单元一体化的电动助力转向装置，尤其涉及一种控制单元的结构。

背景技术

现有的驱动装置是将与电动机的输出轴的轴向同轴地配置的电动机和控制单元一体化来构成的。在上述的现有的驱动装置中，在电动机的壳体内内置有定子、转子等，处处可见配置在电动机附近的控制单元将主要构成部件沿轴向层叠组装的结构。此外，还存在具有如下结构的现有技术：内置有将电流提供给电动机的开关元件的功率模块与输出轴的轴向平行地进行配置(例如，参照专利文献1)。并且，还存在具有如下结构的现有技术：控制基板也与输出轴平行地进行配置(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5807846号公报

专利文献2：日本专利特开2016-163416号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1及2所公开的现有装置采用将电动机和配置在电动机的输出轴的输出侧的相反侧的电动机端部的控制单元一体化的结构。在考虑到将由此构成的现有装置安装到车辆上的情况下，由于安装到车辆上的限制，若控制单元沿电动机的径向变大，则大多难以将装置搭载到车辆上。另一方面，在许多情况下，允许现有装置在电动机的输出轴的轴向上的长度较长。由此，在考虑将现有的装置安装到车辆的情况下，控制单元的径向的面积需要与电动机相等或者比电动机更小。因此，在现有的装置中，构成控制单元的功率模块以及散热器与输出轴的轴向平行地进行配置，即纵向放置地进行配置。另外，将电动机的输出轴的输出侧的相反侧设为反输出侧。

专利文献1中，除了功率模块以外，与功率模块接触并用于对功率模块的热量进行散热的散热器也纵向放置地进行配置。然而，专利文献1中，控制基板沿着垂直于输出轴的轴向的方向、即横向放置地进行配置。因此，出于冗余化等目的，而增加控制基板的安装部件数量时，存在引起产品尺寸的大型化，尤其是引起沿径向的大型化的问题。

此外，专利文献1中，控制基板配置于散热器的电动机侧。并且，专利文献1中，旋转传感器以与设置于输出轴的控制单元侧的端部的磁体相对的方式配置于控制基板。因此，存在引起产品尺寸的大型化，尤其是轴向的大型化这样的问题。

并且，专利文献1中，对电动机和控制单元之间的相电流进行中继的电动机电流路径通过控制基板的径向外侧并连接至功率模块。因此，为了抑制径向尺寸的大型化，需要减小控制基板的径向尺寸，从而控制基板的可安装面积减小。另一方面，在确保控制基板的可安装面积的情况下，在控制基板的径向外侧需要确保电动机电流路径通过的空间。由此，存在引起控制单元的径向尺寸扩大，产品尺寸的大型化，尤其是径向的大型化这样的问题。

在专利文献2中，纵向放置地配置有功率模块、散热器、以及控制基板。因而，与专利文献1相比，专利文献2在径向的小型化上进一步得到改善。然而，在专利文献2中，电动机的输出轴插入至设置于散热器的中心的贯通孔中。此外，将检测用磁体设置于电动机的输出轴的反输出侧的端部。并且，磁性传感器配置成与散热器的反输出侧的端面确保一定距离而与检测用磁体相对。因此，存在引起产品尺寸的大型化，尤其是轴向的大型化这样的问题。