[发明专利]带式供料器

权利要求书

1.一种带式供料器，搬运收纳有电子元件的载带而向电子元件安装机供给所述电子元件，所述带式供料器具备：

供料器主体；

带齿卷盘，以能够旋转的方式设置于所述供料器主体，并配置有与形成于所述载带上的多个卡合孔卡合的多个卡合突起；

角度传感器，对检测出切断了对所述带式供料器的电力供给的时刻的所述带齿卷盘的最终角度及检测出再次开始了对所述带式供料器的电力供给的时刻的所述带齿卷盘的当前角度进行检测；以及

控制装置，在检测出再次开始了对所述带式供料器的电力供给的情况下，基于所述最终角度来设定所述带齿卷盘的目标角度，并且进行控制，以使所述带齿卷盘从所述当前角度旋转至所述目标角度而将所述载带搬运至预定位置，

所述控制装置根据从所述最终角度向所述当前角度的所述带齿卷盘的旋转方向来设定互不相同的所述目标角度，

所述供料器主体具有向所述电子元件安装机供给所述电子元件的供给部，

所述载带具有在搬运方向上以预定的间隔形成并用于收纳所述电子元件的多个腔室，

在从所述最终角度向所述当前角度的所述带齿卷盘的旋转方向是使所述载带前进的方向的情况下，所述控制装置将使多个所述腔室中的未通过所述供给部的一个所述腔室定位于所述供给部的所述带齿卷盘的角度设定为所述目标角度。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，

在检测出再次开始了对所述带式供料器的电力供给的情况下，所述控制装置算出所述最终角度与所述当前角度之间的差量作为偏差量，并且将所述最终角度作为所述目标角度而使所述带齿卷盘旋转所述偏差量。

3.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，

所述控制装置将所述最终角度加上预先设定的规定值来设定所述目标角度。

4.根据权利要求2所述的带式供料器，其中，

所述控制装置将所述最终角度加上预先设定的规定值来设定所述目标角度。

5.根据权利要求3所述的带式供料器，其中，

所述规定值根据以能够拆装的方式安设所述带式供料器而向所述带式供料器供给电力的安设设备的类别来设定。

6.根据权利要求4所述的带式供料器，其中，

所述规定值根据以能够拆装的方式安设所述带式供料器而向所述带式供料器供给电力的安设设备的类别来设定。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的带式供料器，其中，

在从所述最终角度向所述当前角度的所述带齿卷盘的旋转方向是使所述载带后退的方向的情况下，所述控制装置将所述目标角度设定为所述最终角度。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的带式供料器，其中，

所述供料器主体具有向所述电子元件安装机供给所述电子元件的供给部，

所述载带具有在搬运方向上以预定的间隔形成并用于收纳所述电子元件的多个腔室，

所述目标角度是使比从所述载带的前端侧开始第一个收纳有所述电子元件的所述腔室靠前端侧的前一个所述腔室定位于所述供给部的所述带齿卷盘的角度。

9.根据权利要求7所述的带式供料器，其中，

所述供料器主体具有向所述电子元件安装机供给所述电子元件的供给部，

所述载带具有在搬运方向上以预定的间隔形成并用于收纳所述电子元件的多个腔室，

所述目标角度是使比从所述载带的前端侧开始第一个收纳有所述电子元件的所述腔室靠前端侧的前一个所述腔室定位于所述供给部的所述带齿卷盘的角度。