[发明专利]带式供料器

说明书

带式供料器具备：角度传感器，对检测出切断了对带式供料器的电力供给的时刻的带齿卷盘的最终角度及检测出再次开始了对带式供料器的电力供给的时刻的带齿卷盘的当前角度进行检测；以及控制装置，在检测出再次开始了对带式供料器的电力供给的情况下，基于最终角度来设定带齿卷盘的目标角度，并且进行控制，以使带齿卷盘从当前角度旋转至目标角度而将载带搬运至预定位置。

技术领域

本发明涉及带式供料器。

背景技术

例如如专利文献1所公开的那样，带式供料器被用于电子元件安装机的安装处理。带式供料器通过使与收纳有电子元件的载带卡合的带齿卷盘进行旋转来搬运载带，在供给部处向电子元件安装机供给电子元件。作为安设于电子元件安装机之前的换产调整，向带式供料器中装填载带。

但是，当在换产调整后切断了对带式供料器的电力供给的OFF(断开)状态下由于某种原因使带齿卷盘旋转时，会从装填了载带后的位置偏移。于是，之后安设于电子元件安装机的带式供料器即使要供给电子元件，也有可能发生无法将电子元件正常供给至供给部的供给错误。因此，在专利文献1中，通过形成使用蜗杆齿轮使带齿卷盘旋转的结构，限制带式供料器的OFF状态下的带齿卷盘的旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-082500号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，当使用蜗杆齿轮使带齿卷盘旋转时，为了在壳体内收容蜗杆齿轮，有可能对宽度方向的小型化产生制约。而且，希望带式供料器能够实现宽度方向的小型化，且即使在OFF状态下带齿卷盘某种程度地旋转也能够抑制ON(接通)状态下的电子元件的供给错误的发生。

本说明书的目的在于提供一种带式供料器，能够某种程度地容许OFF状态下的带齿卷盘的旋转，并抑制ON状态下的电子元件的供给错误的发生。

用于解决课题的手段

本说明书公开了一种带式供料器，搬运收纳有电子元件的载带而向电子元件安装机供给所述电子元件，所述带式供料器具备：供料器主体；带齿卷盘，以能够旋转的方式设置于所述供料器主体，配置有与形成于所述载带上的多个卡合孔卡合的多个卡合突起；角度传感器，对检测出切断了对所述带式供料器的电力供给的时刻的所述带齿卷盘的最终角度及检测出再次开始了对所述带式供料器的电力供给的时刻的所述带齿卷盘的当前角度进行检测；以及控制装置，在检测出再次开始了对所述带式供料器的电力供给的情况下，基于所述最终角度来设定所述带齿卷盘的目标角度，并且进行控制，以使所述带齿卷盘从所述当前角度旋转至所述目标角度而将所述载带搬运至预定位置。

发明效果

根据这样的结构，在带式供料器从OFF状态移至ON状态的情况下，带齿卷盘旋转至与最终角度相应的目标角度。由此，即使在OFF状态下带齿卷盘某种程度地旋转，其偏差量也可以通过使带齿卷盘旋转至目标角度来吸收。由此，带式供料器可以在供给部处可靠地供给电子元件。结果，带式供料器能够某种程度地容许OFF状态下的带齿卷盘的旋转，并抑制ON状态下的电子元件的供给错误的发生。

附图说明

图1是表示电子元件安装机的概略结构的立体图。

图2是表示带式供料器的外观的立体图。

图3是表示载带的一部分的俯视图。

图4是示意性地表示带式供料器的构造的侧视图。

图5是表示带式供料器的ON状态下的通常处理的流程图。

图6是表示在带式供料器的OFF状态下带齿卷盘旋转时的载带的状态的说明图。

图7是表示使带式供料器移至ON状态时的带齿卷盘的偏移复位的角度调整处理的流程图。