[发明专利]用于驾驶员辅助的系统及方法在审
申请号: | 201780095400.7 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN111164382A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 保罗·吉龙迪;雷米·德勒福斯;克里斯托弗·吉莱;西村直树;岩城圭哉 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车欧洲公司;丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;G06K9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘雯鑫;杨林森 |
地址: | 比利时*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 驾驶员 辅助 系统 方法 | ||
1.一种用于车辆的驾驶员辅助系统,包括:
光学识别装置,其被配置成获取与所述车辆附近的管制标识有关的数据,所述数据包括至少摄像机检测到的管制值;
位置提供装置,其被配置成提供指示所述车辆的位置的位置信息以及与所述位置附近的特征有关的地图信息,所述特征包括基于地图的管制值、条件标识、当前路段信息和下一路段信息中的至少一个;以及
处理装置,其被配置成基于所述摄像机检测到的管制值、所述基于地图的管制值以及所述条件标识的存在和/或所述下一路段信息来验证驾驶员辅助信息和/或对所述驾驶员辅助信息的显示进行扩增。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统,其中,在所述验证和/或所述扩增期间,所述处理装置被配置成:
确定所述地图信息中是否存在所述条件标识;
确定所述摄像机检测到的管制值与所述基于地图的管制值是否相等;以及
当所述摄像机检测到的管制值与所述基于地图的管制值相等时,并且当存在所述条件标识时,使用扩增了所述条件标识的摄像机检测到的管制值对所述显示进行更新。
3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统,其中,在所述验证和/或所述扩增期间,所述处理装置被配置成:
根据所述当前路段信息确定所述车辆是否在出入管控道路上;
确定所述摄像机检测到的管制值是否小于所述基于地图的管制值;以及
当所述车辆在出入管控道路上并且所述摄像机检测到的管制值小于所述基于地图的管制值时,使用扩增了出口车道标识的摄像机检测到的管制值对所述显示进行更新。
4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助系统,其中,所述处理装置还被配置成:在更新所述显示之前根据所述位置信息和所述下一路段信息来确定下一路段是否包括出口车道以及确定由所述当前路段信息确定的所述车辆正在行驶的当前路段的剩余距离是否小于预定长度,并且如果任一个条件不成立或两个条件都不成立,则使得仅显示所述摄像机检测到的管制值。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的驾驶员辅助系统,其中,所述摄像机检测到的管制值和所述基于地图的管制值是限速值,以及所述条件标识包括有效时间段和出口车道标识中的至少一个。
6.一种用于辅助车辆的操作者的方法,包括:
获取与所述车辆附近的管制标识有关的光学数据,所述光学数据包括至少摄像机检测到的管制值;
提供指示所述车辆的位置的位置信息以及与所述位置附近的特征有关的地图信息,所述特征包括基于地图的管制值、条件标识、当前路段信息和下一路段信息中的至少一个;以及
基于所述摄像机检测到的管制值、所述基于地图的管制值以及所述条件标识的存在和/或所述下一路段信息来验证驾驶员辅助信息和/或对所述驾驶员辅助信息的显示进行扩增。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述验证和/或所述扩增包括:
确定所述地图信息中是否存在所述条件标识;
确定所述摄像机检测到的管制值与所述基于地图的管制值是否相等;以及
当所述摄像机检测到的管制值与所述基于地图的管制值相等时,并且当存在所述条件标识时,在显示设备上显示扩增了所述条件标识的摄像机检测到的管制值。
8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述验证和/或所述扩增包括:
根据所述当前路段信息确定所述车辆是否在出入管控道路上;
确定所述摄像机检测到的管制值是否小于所述基于地图的管制值;以及
当所述车辆在出入管控道路上并且所述摄像机检测到的管制值小于所述基于地图的管制值时,向所述操作者显示扩增了出口车道标识的摄像机检测到的管制值。
9.根据权利要求8所述的方法,包括在所述显示之前根据所述位置信息和所述下一路段信息来确定下一路段是否包括出口车道以及确定由所述当前路段信息确定的所述车辆正在行驶的当前路段的剩余距离是否小于预定长度,并且如果至少一个条件不成立,则使得仅显示所述摄像机检测到的管制值。
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