[发明专利]用于驾驶员辅助的系统及方法

说明书

一种用于车辆的驾驶员辅助系统，包括：光学识别装置，其被配置成获取与车辆附近的管制标识有关的数据，所述数据包括至少摄像机检测到的管制值；位置提供装置，其被配置成提供指示车辆的位置的位置信息以及与该位置附近的特征有关的地图信息，所述特征包括基于地图的管制值、条件标识、当前路段信息和下一路段信息中的至少一个；以及处理装置，其被配置成基于摄像机检测到的管制值、基于地图的管制值、当前路段信息以及条件标识的存在和/或下一路段信息来验证驾驶员辅助信息和/或对驾驶员辅助信息的显示进行扩增。

技术领域

本公开内容涉及用于道路标志显示扩增的系统和方法，并且更具体地，涉及使得能够检测、提供和显示补充道路标志信息以供车辆操作者或自驾驶车辆控制系统。

背景技术

存在用于向机动车辆的驾驶员提供辅助的各种系统。例如，一个这样的辅助领域涉及自动道路标志识别和显示。

道路标志识别可以通过使用适当的设备(例如，诸如摄像机的光学设备)来感知或检测机动车辆的周围环境来实现。这些系统例如可从汽车制造商以及也可从便携式导航设备(PND)的制造商处商购获得。PND系统基于GPS信号和地图数据以向驾驶员提供与道路标志有关的信息。

一些现有系统实现了用于提高识别精度和鲁棒性的摄像机设备。车辆制造商使用前置摄像头设备和用于将信号和与车辆的行驶状态有关的数据进行组合的装置。另一选择是用于将信号与导航设备组合的装置。

在这样的系统中存在诸如以下问题：将向驾驶员显示特定管制值维持多长时间(即，多长时间是相关的这样的值)；当连续识别出多个标识时如何做；以及车辆改变方向或穿过交叉路口将如何影响管制值的显示。另外，由于某些标识的一些部分可能无法被识别设备识别到，因此可能存在关于某个标识何地和/或何时生效的问题。

US 2017/0092125公开了一种用于检测限速标志的驾驶支持设备，并且基于由车辆导航系统提供的信息附条件地显示限速信息一段时间。

发明内容

本发明人已经认识到某些限速标志可能具有条件和/或限制，例如，关于他们适用于哪个车道和/或在一天的哪几个小时期间适用指示值，以及单独的图像识别系统可能经常不足以确保向驾驶员正确地显示限制/条件信息和/或向控制系统提供限制/条件信息。因此，本配置旨在解决该问题。

根据本公开内容的实施方式，提供了一种用于车辆的驾驶员辅助系统。该系统包括：光学识别装置，其被配置成获取与车辆附近的管制标识有关的数据，所述数据包括至少摄像机检测到的管制值；位置提供装置，其被配置成提供指示车辆的位置的位置信息以及与该位置附近的特征有关的地图信息，所述特征包括基于地图的管制值、条件标识、当前路段信息和下一路段信息中的至少一个；以及处理装置，其被配置成基于摄像机检测到的管制值、基于地图的管制值以及下一路段信息和/或条件标识的存在来验证驾驶员辅助信息和/或对驾驶员辅助信息的显示进行扩增。

在验证和/或扩增期间，处理装置可以被配置成：确定地图信息中是否存在条件标识；确定摄像机检测到的管制值与基于地图的管制值是否相等；以及当摄像机检测到的管制值与基于地图的管制值相等时，并且当存在条件标识时，使用扩增了条件标识的摄像机检测到的管制值对显示设备进行更新。

在验证和/或扩增期间，处理装置可以被配置成：根据当前路段信息确定车辆是否在出入管控道路上；确定摄像机检测到的管制值是否小于基于地图的管制值；以及当车辆在出入管控道路上并且摄像机检测到的管制值小于基于地图的管制值时，使用扩增了出口车道标识的摄像机检测到的管制值对显示设备进行更新。

处理装置还可以被配置成：在更新显示设备之前根据位置信息和下一路段信息来确定下一路段是否包括出口车道以及确定由当前路段信息确定的车辆正在行驶的当前路段的剩余距离是否小于预定长度，并且如果任一个或两个条件都不成立，则使得仅显示摄像机检测到的管制值。