[发明专利]视网膜位置跟踪

权利要求书

1.一种处理由眼科设备(100)采集的视网膜的图像序列以生成视网膜位置跟踪信息的方法，所述视网膜位置跟踪信息指示在所述图像序列的采集期间所述视网膜的运动，所述方法包括：

(i)接收(S10)所述视网膜的一个或更多个图像；

(ii)计算(S20)参考图像和基于一个或更多个接收的图像的图像之间的互相关，以获取在所述图像和所述参考图像之间的偏移；和

重复过程(i)和(ii)以获取对于基于相应的一个或更多个接收的图像的所述图像的相应偏移作为所述视网膜位置跟踪信息；和

在重复过程(i)和(ii)的时候，通过以下方式修改所述参考图像：确定所述接收的图像中的两个或更多个中的对应定位的像素区域(6-1，6-2)之间的相似性度量，并基于所确定的相似性度量，相对于所述参考图像中除表示被成像的视网膜的结构的特征之外的其他特征突出在所述参考图像中所述表示被成像的视网膜的结构的特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考图像由像素的累加器阵列(8)定义或基于所述像素的累加器阵列(8)定义，并且通过以下方式处理所述像素的累加器阵列(8)来修改所述参考图像：

(a)将基于所述接收的图像中的一个或更多个图像的第一图像(2-1)与基于所述接收的图像中的另一个或更多个图像的第二图像配准，以生成与所述第一图像(2-1)配准的配准的第二图像(2-2)，所述累加器阵列(8)中的每个像素(10)与所述第一图像(2-1)中对应定位的像素(4-1)以及所述配准的第二图像(2-2)中对应定位的像素(4-2)相关联；

(b)通过以下方式处理所述累加器阵列(8)：针对所述第一图像(2-1)中的每个像素(4-1)和所述配准的第二图像(2-2)中的对应定位的像素(4-2)确定围绕所述第一图像(2-1)中的所述像素(4-1)的像素区域(6-1)和围绕所述配准的第二图像(2-2)中的所述对应定位的像素(4-2)的像素区域(6-2)之间的相似性度量是否超过预定的相似性水平，并且仅当所述相似性度量超过所述预定的相似性水平时，改变所述累加器阵列(8)中与所述第一图像(2-1)中的所述像素(4-1)相关联并且与所述配准的第二图像(2-2)中所述对应定位的像素(4-2)相关联的像素(10)的值；以及

对所述第一图像和所述第二图像中的不同图像重复过程(a)和(b)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在过程(b)中处理所述累加器阵列(8)还包括：

针对所述第一图像(2-1)中的每个像素(4-1)和所述配准的第二图像(2-2)中的对应定位的像素(4-2)确定在所述第一图像(2-1)中围绕所述像素(4-1)的像素区域(6-1)中的像素值的加权平均值与所述配准的第二图像(2-2)中围绕所述对应定位的像素(4-2)的像素区域(6-2)中的像素值的加权平均值之间的差是否小于预定阈值，并且仅当所述相似性度量超过所述预定的相似性水平并且所述差小于所述预定阈值时，改变所述累加器阵列(8)中与所述第一图像(2-1)中的所述像素(4-1)相关联并且与所述配准的第二图像(2-2)中的所述对应定位的像素(4-2)相关联的像素(10)的值，

其中，在所述第一图像(2-1)中围绕所述像素(4-1)的所述像素区域(6-1)中的像素值的加权平均值以及在所述配准的第二图像(2-2)中围绕所述对应定位的像素(4-2)的所述像素区域(6-2)中的像素值的加权平均值都使用结构化元素(12)来计算，所述结构化元素(12)包括像素值权重，相对于所述第一图像(2-1)中围绕所述像素(4-1)的所述像素区域(6-1)和所述配准的第二图像(2-2)中围绕所述对应定位的像素(4-2)的所述像素区域(6-2)，所述结构化元素(12)以多个不同取向中的公共取向设置，使得针对所述公共取向计算的所述第一图像(2-1)中围绕所述像素(4-1)的所述像素区域(6-1)中的像素值的加权平均值高于针对其他取向计算的所述第一图像(2-1)中围绕所述像素(4-1)的所述像素区域(6-1)中的像素值的加权平均值。