[发明专利]视网膜位置跟踪有效
申请号: | 201780095439.9 | 申请日: | 2017-08-14 |
公开(公告)号: | CN111148460B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 大卫·克利夫顿 | 申请(专利权)人: | 奥普托斯股份有限公司 |
主分类号: | A61B3/10 | 分类号: | A61B3/10;G06T7/32;A61B3/12 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 张少波;杨明钊 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视网膜 位置 跟踪 | ||
提供了一种处理由眼科设备采集的视网膜的图像序列以生成视网膜位置跟踪信息的方法,视网膜位置跟踪信息指示在采集图像序列期间视网膜的运动。该方法包括:(i)接收(S10)视网膜的一个或更多个图像;(ii)计算(S20)参考图像和基于一个或更多个接收的图像的图像之间的互相关,以获取该图像和参考图像之间的偏移;以及重复过程(i)和(ii),以获取基于相应的一个或更多个接收的图像的图像的相应偏移作为视网膜位置跟踪信息。该方法还包括在重复过程(i)和(ii)的时候,通过确定两个或更多个接收图像中对应定位的像素区域之间的相似性度量,并基于所确定的相似性度量,突出相对于参考图像中其他特征在参考图像中代表成像视网膜的结构的特征,来修改参考图像。
技术领域
本发明总体上涉及图像处理领域,并且更具体地涉及处理由眼科设备采集的视网膜的图像,该眼科设备具有成像部分以生成视网膜位置跟踪信息,该视网膜位置跟踪信息指示在图像采集期间视网膜的运动。
背景
具有成像部分(诸如扫描激光检眼镜(SLO))的眼科设备通常用于光学相干断层扫描(OCT)和其他种类的眼科工作,该眼科设备可以使用该成像部分来生成用于跟踪眼运动的视网膜图像的流。成像部分通常以高帧率并且在相对低水平的红外(IR)照明下采集图像。因此,采集的图像往往动态范围低,并且展现了差的信噪比。此外,小的眼运动可以影响图像照明,使得从一个图像帧到另一个图像帧会发生视网膜特征变化和分裂。这些因素使得在眼运动跟踪期间或在图像的后处理中难以获得令人满意的位置置信度、可重复性、准确性和稳定性。
概述
本发明人设计了一种处理由具有成像部分的眼科设备采集的视网膜的图像序列以生成视网膜位置跟踪信息的方法,视网膜位置跟踪信息指示在采集图像序列期间视网膜的运动。该方法包括:(i)接收视网膜的一个或更多个图像;(ii)计算在参考图像和基于接收的图像中的一个或更多个的图像之间的互相关,以获取该图像和参考图像之间的偏移;以及重复过程(i)和(ii),以获取对于基于相应的一个或更多个接收的图像的该图像的相应偏移作为视网膜位置跟踪信息。该方法还包括在重复过程(i)和(ii)的时候,通过确定接收的图像中的两个或更多个中的像素的对应地定位的区域之间的相似性度量,并基于所确定的相似性度量相对于参考图像中其他特征来突出在该参考图像中代表成像视网膜的结构的特征,从而修改参考图像。
本发明人还设计了携带计算机程序指令的非暂态计算机可读存储介质和信号,当该计算机程序指令由处理器执行时,使处理器执行上述方法。
本发明人还设计了一种图像处理装置,该图像处理装置被配置成处理由眼科设备采集的视网膜的图像序列,以生成指示在采集图像序列期间视网膜的运动的视网膜位置跟踪信息,该图像处理装置包括处理器和存储计算机程序指令的存储器,计算机程序指令在由处理器执行时,使处理器执行上述方法。
本发明人还设计了一种眼科设备,该眼科设备包括光学相干断层扫描(OCT)成像模块和跟踪图像采集模块,该光学相干断层扫描(OCT)成像模块被配置成通过扫描穿过视网膜的光束并处理来自视网膜的该光束的反射,采集眼睛的视网膜的OCT图像,该跟踪图像采集模块被配置成采集视网膜的图像序列,以用于在OCT成像模块采集OCT图像的同时跟踪视网膜的运动。眼科设备还包括控制器,该控制器包括上述图像处理装置,该图像处理装置被配置成处理图像序列以生成视网膜位置跟踪信息,该视网膜位置跟踪信息指示在采集OCT图像期间视网膜的运动。控制器被配置成使用视网膜位置跟踪信息来控制OCT成像模块,以便在采集OCT图像期间使光束稳定。
附图简述
现在将参考附图仅通过示例方式来详细解释本发明的实施例,其中:
图1是根据本发明的实施例的眼科设备的示意图;
图2是眼科设备的控制器的图像处理装置在可编程信号处理硬件中的实现的示意图;
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