[发明专利]监视系统及监视方法

权利要求书

1.一种监视系统，其具有客户端装置和监视装置，该监视装置取得每个时刻的3维坐标的信息，该3维坐标的信息表示包含制造装置在内的工厂设备的运转状况，

该监视系统的特征在于，

所述监视装置具有：

轨迹数据创建部，其基于每个时刻的所述3维坐标及由所述客户端装置接收到的播放的指示而创建轨迹数据，该轨迹数据记述关于将表示所述工厂设备的运转状况的图像的信息如何与所述3维坐标进行组合而显示的指令；以及

发送部，其将创建出的所述轨迹数据发送至所述客户端装置，

所述客户端装置具有：

显示部；

轨迹数据解释部，其基于所述轨迹数据、所述3维坐标的信息及所述图像的信息而创建图像数据；以及

模拟器部，其基于所述指示，使用创建出的所述图像数据而使影像在所述显示部进行显示。

2.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述播放的指示是从当前时刻起的正向的播放即实时播放的指示、从过去的时刻起的正向的播放即通常播放的指示、及从反向播放时刻起的反向的播放即反向播放的指示中的任意者。

3.根据权利要求1或2所述的监视系统，其特征在于，

所述轨迹数据创建部还基于由所述工厂设备处理的工件的所述3维坐标而创建所述轨迹数据。

4.根据权利要求3所述的监视系统，其特征在于，

所述监视装置还具有警报监视部，该警报监视部对由所述工厂设备所具有的制造装置的控制装置发出的警报信息进行检测，通知给所述客户端装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的监视系统，其特征在于，

所述3维坐标的信息是通过Parasolid、IGES、STEP、STL、VPS、VRML、CATIA V5、Pro/E、NX、I-deas或者JT的文件形式保持的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的监视系统，其特征在于，

所述图像的信息是通过DXF、DWG、ME-10、IGES、MicroCADAM图、DMNDOS、MCD或者BMI的文件形式保持的。

7.根据权利要求2所述的监视系统，其特征在于，

所述模拟器部基于所述播放的指示，通过所述实时播放、所述通常播放及所述反向播放中的任意者，使所述影像在所述显示部进行显示。

8.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

还具有：

记录部，其取得所述3维坐标的信息；以及

数据库，其对由所述记录部取得的所述3维坐标的信息进行保存，

所述监视装置从所述数据库取得所述3维坐标的信息。

9.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

基于相对于所述工厂设备的3维形状的视角位置，所述模拟器部将模拟出从所述视角位置观察到的所述3维形状的动作的所述影像，在所述显示部进行显示。

10.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述客户端装置接收所述工厂设备所具有的制造装置的控制装置对所述制造装置进行控制的控制程序的修正指示。

11.根据权利要求10所述的监视系统，其特征在于，

在所述监视装置中保持有所述3维坐标的信息的文件的文件形式的数据格式、和所述控制程序所包含的3维坐标的数据的数据格式相同。

12.一种监视方法，其是具有客户端装置和监视装置的监视系统的监视方法，该监视装置取得每个时刻的3维坐标的信息，该3维坐标的信息表示包含制造装置在内的工厂设备的运转状况，

该监视方法的特征在于，具有下述步骤：

所述监视装置基于每个时刻的所述3维坐标及由所述客户端装置接收到的播放的指示而创建轨迹数据，该轨迹数据记述关于将表示所述工厂设备的运转状况的图像的信息如何与所述3维坐标进行组合而显示的指令；

所述监视装置将所述轨迹数据发送至所述客户端装置；

基于所述轨迹数据、所述3维坐标的信息及所述图像的信息而由所述客户端装置创建图像数据；以及

基于所述指示，使用所述图像数据使影像在所述客户端装置的显示部进行显示。