[发明专利]监视系统及监视方法

说明书

监视装置(130)取得表示工厂设备的运转状况的每个时刻的3维坐标的信息，该监视装置(130)具有轨迹数据创建部(131)，该轨迹数据创建部(131)基于每个时刻的3维坐标及接收到的播放的指示而创建轨迹数据，该轨迹数据记述关于将表示工厂设备的运转状况的图像的信息如何与3维坐标进行组合而显示的指令。

技术领域

本发明涉及用于工厂设备的维护的监视系统及监视方法。

背景技术

现有的由监视照相机构成的监视装置，由于从监视照相机的一个方向进行录像，因此无法对成为监视照相机的死角的制造现场的详细动作进行播放，存在下述这样的问题，即，在机器人这样的制造装置中发生了故障时的原因确定花费时间或者原因确定困难。另外，即使从监视装置通知故障，为了解决故障，也需要用户前往制造现场而再现及确认故障，对原因进行确定。

在专利文献1中提出了下述系统，即，将2台机器人控制装置和1台监视器装置进行连接，将2台机器人的动作状况在1个监视器装置的显示画面中实时地描绘，由此再现机器人的动作状况。具体地说，监视器装置经由通信网络而周期性地从机器人控制装置上的关节角服务器收集机器人的关节角的当前值，对机器人的描绘数据进行更新。

专利文献1：日本特开平7－64618号公报

发明内容

但是，专利文献1的系统以对机器人的动作状况进行监视为目的，仅收集机器人的关节角的当前值而执行仿真。因此，即使能够使用关节角的当前值而再确认机器人的仿真，也无法真实地对带式输送机上的输送物和机器人的碰撞这样的设备运转状况下的故障进行仿真，无法有效使用仿真而实施故障的对策。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够对包含制造装置在内的工厂设备的运转状况进行模拟的监视系统及监视方法。

为了解决上述的课题，并达到目的，本发明取得表示工厂设备的运转状况的每个时刻的3维坐标的信息。本发明的特征在于，具有轨迹数据创建部，该轨迹数据创建部基于每个时刻的3维坐标及接收到的播放的指示而创建轨迹数据，该轨迹数据记述关于将表示工厂设备的运转状况的图像的信息如何与3维坐标进行组合而显示的指令。

发明的效果

本发明所涉及的监视装置具有下述效果，即，能够对包含制造装置在内的工厂设备的运转状况进行模拟。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的工厂设备的结构的框图。

图2是表示实施方式1所涉及的监视系统的详细结构的框图。

图3是对实施方式1所涉及的记录部的动作进行说明的流程图。

图4是对实施方式1所涉及的客户端及服务器的处理进行说明的流程图。

图5是对实施方式1所涉及的“实时播放”进行说明的图。

图6是对实施方式1所涉及的“通常播放”进行说明的图。

图7是对实施方式1所涉及的“反向播放”进行说明的图。

图8是对实施方式1所涉及的客户端及服务器的处理流程进行说明的图。

图9是对实施方式1所涉及的客户端及服务器的处理流程进行说明的另一图。

图10是表示实施方式1所涉及的脚本的结构的图。

图11是表示实施方式1所涉及的脚本相关文件的结构的图。

图12是对实施方式1所涉及的“通常播放”的执行进行说明的图。

图13是对实施方式1所涉及的“反向播放”的执行进行说明的图。

图14是表示实施方式1所涉及的“通常播放”执行中的显示部的画面的图。