[发明专利]基于速度和转矩的介质马达控制

权利要求书

1.一种基于速度和转矩的介质马达控制设备，包括：

处理器；以及

存储机器可读指令的非暂时性计算机可读介质，所述机器可读指令在由所述处理器执行时使所述处理器：

判定与进给辊相关联的进给辊马达的速度和转矩；

判定与从所述进给辊接收介质的驱动辊相关联的驱动辊马达的速度和转矩；

确定所述驱动辊马达的转矩是否大于转矩目标；并且

响应于确定所述驱动辊马达的转矩大于所述转矩目标，

将所述驱动辊马达的转矩减小至所述转矩目标，

将所述驱动辊马达的转矩维持在所述转矩目标，并且

在将所述驱动辊马达的转矩维持在所述转矩目标期间允许所述驱动辊马达的速度变化。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述介质包括纸。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令还使所述处理器：

在所述驱动辊马达的指定加速距离之后，判定与从所述进给辊接收介质的所述驱动辊相关联的所述驱动辊马达的速度和转矩。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令还使所述处理器：

确定与所述驱动辊相关联的所述驱动辊马达的速度是否小于低速度阈值；以及

响应于确定与所述驱动辊相关联的所述驱动辊马达的速度小于所述低速度阈值，产生所述驱动辊马达的失速的指示。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述指令还使所述处理器：

确定与所述驱动辊相关联的所述驱动辊马达的速度是否大于高速度阈值；以及

响应于确定与所述驱动辊相关联的所述驱动辊马达的速度大于所述高速度阈值，

将所述驱动辊马达的速度减小至所述高速度阈值，

将所述驱动辊马达的速度维持在所述高速度阈值，并且

在将所述驱动辊马达的速度维持在所述高速度阈值期间允许所述驱动辊马达的转矩变化。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，与所述驱动辊相关联的所述驱动辊马达的判定速度大于与所述进给辊相关联的所述进给辊马达的判定速度。

7.一种计算机实现用于基于速度和转矩的介质马达控制的方法，包括：

在与进给辊相关联的进给辊马达的指定加速距离之后，判定所述进给辊马达的速度和转矩；

在与从所述进给辊接收介质的驱动辊相关联的驱动辊马达的指定加速距离之后，判定所述驱动辊马达的速度和转矩；

确定所述驱动辊马达的转矩是否大于转矩目标；并且

响应于确定所述驱动辊马达的转矩大于所述转矩目标，

将所述驱动辊马达的转矩减小至所述转矩目标，

将所述驱动辊马达的转矩维持在所述转矩目标，并且

在将所述驱动辊马达的转矩维持在所述转矩目标期间允许所述驱动辊马达的速度变化。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述介质包括纸。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

确定与所述驱动辊相关联的所述驱动辊马达的速度是否小于低速度阈值；以及

响应于确定与所述驱动辊相关联的所述驱动辊马达的速度小于所述低速度阈值，产生所述驱动辊马达的失速的指示。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

确定与所述驱动辊相关联的所述驱动辊马达的速度是否大于高速度阈值；以及

响应于确定与所述驱动辊相关联的所述驱动辊马达的速度大于所述高速度阈值，

将所述驱动辊马达的速度减小至所述高速度阈值，

将所述驱动辊马达的速度维持在所述高速度阈值，并且

在将所述驱动辊马达的速度维持在所述高速度阈值期间允许所述驱动辊马达的转矩变化。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，与所述驱动辊相关联的所述驱动辊马达的判定速度大于与所述进给辊相关联的所述进给辊马达的判定速度。