[发明专利]基于速度和转矩的介质马达控制

说明书

在一些示例中，基于速度和转矩的介质马达控制可以包括：判定与进给辊相关联的进给辊马达的速度和转矩，以及判定与从供给辊接收介质的驱动辊相关联的驱动辊马达的速度和转矩。此外，基于速度和转矩的介质马达控制可以包括：确定驱动辊马达的转矩是否大于转矩目标。响应于确定驱动辊马达的转矩大于转矩目标，可以将驱动辊马达的转矩减小到转矩目标，并且可以将驱动辊马达的转矩维持在转矩目标。

背景技术

在打印系统中，介质可以经由驱动辊从源经由进给辊被输送到目的地，该驱动辊从进给辊接收介质。源可以包括输入托盘。目的地可以包括输出托盘或沿着打印路径的另一个中间位置。介质可以包括纸。进给辊和驱动辊可以分别由进给辊马达和驱动辊马达操作。

附图说明

本公开的特征通过示例的方式示出，并且在以下附图中不受限制，在附图中，相同的数字表示相同的元素，其中：

图1示出了基于速度和转矩的介质马达控制设备的示例布局；

图2示出了流程图，以示出图1的基于速度和转矩的介质马达控制设备的操作；

图3示出了在启动时关于与进给辊相关联的进给辊马达和与驱动辊相关联的驱动辊马达的转矩和速度，以示出图1的基于速度和转矩的介质马达控制设备的操作；

图4示出了在没有介质的稳态速度下关于与进给辊相关联的进给辊马达和与驱动辊相关联的驱动辊马达的转矩和速度，以示出图1的基于速度和转矩的介质马达控制设备的操作；

图5示出了当介质进入进给辊时关于与进给辊相关联的进给辊马达和与驱动辊相关联的驱动辊马达的转矩和速度，以示出图1的基于速度和转矩的介质马达控制设备的操作；

图6示出了当介质从进给辊进入驱动辊时关于与进给辊相关联的进给辊马达和与驱动辊相关联的驱动辊马达的转矩和速度，以示出图1的基于速度和转矩的介质马达控制设备的操作；

图7示出了当介质在驱动辊和进给辊之间张紧时关于与进给辊相关联的进给辊马达和与驱动辊相关联的驱动辊马达的转矩和速度，以示出图1的基于速度和转矩的介质马达控制设备的操作；

图8示出了当介质开始离开进给辊时关于与进给辊相关联的进给辊马达和与驱动辊相关联的驱动辊马达的转矩和速度，以示出图1的基于速度和转矩的介质马达控制设备的操作；

图9示出了当介质离开进给辊时关与进给辊相关联的进给辊马达和与驱动辊相关联的驱动辊马达的转矩和速度，以示出图1的基于速度和转矩的介质马达控制设备的操作；

图10示出另一介质进入进给辊之前关于与进给辊相关联的进给辊马达和与恒定速度的驱动辊相关联的驱动辊马达的转矩和速度，以示出图1的基于速度和转矩的介质马达控制设备的操作；

图11示出了用于基于速度和转矩的介质马达控制的示例框图；

图12示出了用于基于速度和转矩的介质马达控制的方法的示例流程图；以及

图13示出了用于基于速度和转矩的介质马达控制的另一示例框图。

具体实施方式

为了简单和说明目的，通过主要参考示例来描述本公开。在以下描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，将显而易见的是，可以实践本公开而不限于这些具体细节。在其他情况下，未详细描述一些方法和结构，以免不必要地混淆本公开。

在整个本公开中，术语“一”旨在表示特定元件中的至少一个。如本文所用，术语“包括”是指包括但不限于，术语“包含”是指包含但不限于。术语“基于”是指至少部分地基于。