[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，

所述电动助力转向装置包括电动机、以及在所述电动机的输出轴的轴向上配置且与所述电动机一体化的控制单元，其特征在于，

所述电动机包括第1电动机绕组和第2电动机绕组，

控制单元包括：

第1功率模块，该第1功率模块具有向所述第1电动机绕组提供电流的多个第1开关元件；第1控制基板，该第1控制基板向所述多个第1开关元件输出控制信号；第2功率模块，该第2功率模块具有向所述第2电动机绕组提供电流的多个第2开关元件；第2控制基板，该第2控制基板向所述多个第2开关元件输出控制信号；散热器，该散热器对所述控制单元中的发热进行散热；和机壳，该机壳构成所述控制单元的外壳，

所述散热器包括柱部，该柱部在所述机壳内的所述输出轴的轴心的延长线上沿所述输出轴的轴向延伸，

所述柱部具有多个配置部，该多个配置部由与所述输出轴的轴向平行的平面构成，

所述第1控制基板和所述第2控制基板分别沿着与所述多个配置部中的相对的一对配置部各配置有1个，

所述第1功率模块和所述第2功率模块分别沿着所述多个配置部中的其他相对的一对配置部各配置有1个，

构成所述相对的一对配置部的平面与构成所述其他相对的一对配置部的平面正交。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述第1电动机绕组的第1相端子的组与所述第2电动机绕组的第2相端子的组按组被引出至所述机壳内，

被引出至所述机壳内的所述第1相端子的群的端部在所述第1控制基板或所述第2控制基板的径向外侧与所述第1功率模块的输出端子相连接，

被引出至所述机壳内的所述第2相端子的群的端部在所述第1控制基板或所述第2控制基板的径向外侧与所述第2功率模块的输出端子相连接，

所述第1相端子的群的端部与所述第1功率模块的所述输出端子的连接部以及所述第2相端子的群的端部与所述第2功率模块的所述输出端子的连接部在从所述输出轴的轴向的反输出侧观察时，为以所述输出轴的轴心作为对称中心的点对称的配置。

3.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述第1控制基板、所述第2控制基板、所述第1功率模块以及所述第2功率模块在从所述输出轴的轴向的反输出侧观察时，为以所述输出轴的轴心作为对称中心的点对称的配置。

4.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述第1控制基板、所述第2控制基板、所述第1功率模块以及所述第2功率模块在从所述输出轴的轴向的反输出侧观察时，为以所述输出轴的轴心作为对称中心的点对称的配置。

5.一种电动助力转向装置，

所述电动助力转向装置包括电动机、以及在所述电动机的输出轴的轴向上配置且与所述电动机一体化的控制单元，其特征在于，

所述电动机包括1个电动机绕组，

控制单元包括：

第1功率模块，该第1功率模块具有向构成所述电动机绕组的一部分的相绕组提供电流的多个第1开关元件；第1控制基板，该第1控制基板向所述多个第1开关元件输出控制信号；第2功率模块，该第2功率模块具有向构成所述电动机绕组的剩余的相绕组提供电流的多个第2开关元件；第2控制基板，该第2控制基板向所述多个第2开关元件输出控制信号；散热器，该散热器对所述控制单元中的发热进行散热；和机壳，该机壳构成所述控制单元的外壳，

所述散热器包括柱部，该柱部在所述机壳内的所述输出轴的轴心的延长线上沿所述输出轴的轴向延伸，

所述柱部具有多个配置部，该多个配置部由与所述输出轴的轴向平行的平面构成，

所述第1控制基板和所述第2控制基板分别沿着所述多个配置部中的相对的一对配置部各配置有1个，

所述第1功率模块和所述第2功率模块分别沿着所述多个配置部中的其他相对的一对配置部各配置有1个，

构成所述相对的一对配置部的平面与构成所述其他相对的一对配置部的平面正交。