[发明专利]电动助力转向装置

说明书

在本发明的电动助力转向装置中，电动机包括第1电动机绕组和第2电动机绕组，控制单元包括向所述第1电动机绕组提供电流的第1功率模块、向所述第1功率模块输出控制信号的第1控制基板、向所述第2电动机绕组提供电流的第2功率模块、向所述第2功率模块输出控制信号的第2控制基板、以及散热器，所述散热器具有配置在所述电动机的输出轴的轴心的延长线上，并包括由与所述输出轴的轴向平行的平面所构成的多个配置部的柱部，所述第1控制基板和所述第2控制基板分别沿着相对的一对配置部各配置有1个，所述第1功率模块和所述第2功率模块分别沿着其他相对的一对配置部各配置有1个。

技术领域

本发明涉及一种将电动机和控制单元一体化的电动助力转向装置，尤其涉及一种包括2组电动机驱动电路的控制单元的结构。

背景技术

现有的驱动装置是将与电动机的输出轴的轴向同轴地配置的电动机和控制单元一体化来构成的。在这样的现有的驱动装置中，处处可见下述结构，即：在电动机壳体内内置有定子、转子等，配置在电动机附近的控制单元将主要构成元器件沿轴向层叠组装而得到。此外，考虑到冗余性，也出现了将电动机绕组设为2组、也独立地包括2组驱动这些电动机绕组的所谓的逆变器电路和控制基板的现有装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017－159768号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1所公开的现有装置采用将电动机和配置在与电动机的输出轴的输出侧相反一侧的电动机端部的控制单元一体化的结构。在考虑到安装至这样构成的现有装置的车辆时，在大多数情况下，由于安装到车辆上的限制，当控制单元在电动机的径向上扩展时，车辆搭载将变得困难。另一方面，大多数情况下，可以允许现有装置的电动机的输出轴方向的长度比较长。由于这些情况，在考虑到安装至现有装置的车辆时，需要将控制单元的径向的面积设为与电动机相同的或更小。因此，在现有装置中，构成控制单元的功率模块和散热器被配置为与输出轴的轴向平行，即纵向放置地进行配置。另一方面，控制基板被配置为与输出轴的轴向垂直，即横向放置地进行配置。由此，控制基板变为分隔电动机和控制单元的边界。另外，将与电动机的输出轴的输出侧相反一侧设为反输出侧。

在现有装置中，包括2组功率模块、以及对各个功率模块独立地进行驱动的2组控制电路，并且为了将这些元器件内置于控制单元的外壳中，将2组功率模块和2组控制基板设为在散热器的配置面上纵向放置地配置的结构。

但是，在现有装置中，在形成于散热器的相对的一对配置面中的各个配置面上将控制基板和功率模块在径向上重叠地配置。因此，存在会导致产品的大型化、尤其是径向上的大型化这样的问题。另一方面，通过使控制基板的宽度变小，从而可抑制径向上的大型化。然而，在该情况下，为了确保控制基板的元器件安装面积，需要通过使得控制基板的长度变长，来对由于使控制基板的宽度变小而引起的元器件安装面积的缩小进行补充。其结果是，导致产品在轴向上的大型化。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供设为能实现小型化、且考虑到冗余性的2组电路结构的电动助力转向装置。

解决技术问题所采用的技术方案