[发明专利]驾驶控制方法以及驾驶控制装置

权利要求书

1.一种使控制车辆的驾驶的处理器执行的驾驶控制方法，

根据可对每个地点设定的检测条件，获取所述车辆的周围的检测信息，

根据所述检测信息提取所述车辆遇到的事件，

拟定驾驶计划，所述驾驶计划对每个所述事件被规定了根据所述事件中获取的所述检测信息判断出的驾驶行动，

使所述车辆按照所述驾驶计划执行驾驶控制命令，

根据对所述事件规定的所述驾驶行动的内容，决定所述检测条件。

2.如权利要求1所述的驾驶控制方法，

将提取出的多个所述事件按照所述车辆遇到的顺序排序，拟定对每个所述事件被规定了所述驾驶行动的一连串的所述驾驶计划，

根据所述车辆先前遇到的第1事件之后接着遇到的第2事件中的所述驾驶行动的内容，决定所述检测条件。

3.如权利要求1所述的驾驶控制方法，

将提取出的多个所述事件按照所述车辆遇到的顺序排序，拟定对每个所述事件被规定了所述驾驶行动的一连串的所述驾驶计划，

根据所述车辆先前遇到的第1事件之后接着遇到的第2事件中的所述驾驶行动的内容，决定所述检测条件，在所述车辆通过了第1事件之后，切换为所决定的所述检测条件。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的驾驶控制方法，

在决定所述检测条件的处理中，

所述检测条件是，在所述事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的第1检测条件和所述事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的第2检测条件进行了比较时，检测至到达所述事件为止的到达时间相对较短的对象物。

5.如权利要求1至3的任意一项所述的驾驶控制方法，

在决定所述检测条件的处理中，

所述检测条件是，在所述事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的第2检测条件和所述事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的第1检测条件进行了比较时，检测至到达所述事件为止的到达时间相对较长的对象物。

6.如权利要求1至5的任意一项所述的驾驶控制方法，

在决定所述检测条件的处理中，

所述检测条件是，在所述事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的第2检测条件和所述事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的第1检测条件进行了比较时，使所述车辆的行驶轨迹变更，使得用于检测对象物的检测范围相对较宽。

7.如权利要求1至6的任意一项所述的驾驶控制方法，

在决定所述检测条件的处理中，

所述检测条件是，在所述事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的第1检测条件和所述事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的第2检测条件进行了比较时，使所述车辆的行驶轨迹变更，使得用于检测对象物的检测范围相对较窄。

8.如权利要求1至7的任意一项所述的驾驶控制方法，

在决定所述检测条件的处理中，

所述检测条件是，在所述事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的第1检测条件和所述事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的第2检测条件进行了比较时，被判定为对象物与所述车辆接触的几率被设定得低。

9.如权利要求1至7的任意一项所述的驾驶控制方法，

在决定所述检测条件的处理中，

所述检测条件是，在所述事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的第2检测条件和所述事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的第1检测条件进行了比较时，被判定为对象物与所述车辆接触的几率被设定得高。

10.如权利要求1至9的任意一项所述的驾驶控制方法，

获取所述车辆的车速，

所述检测条件设为检测所述车速越高，至所述事件的到达时间越短的对象物。

11.如权利要求1至10的任意一项所述的驾驶控制方法，

在决定所述检测条件的处理中，

根据从所述检测信息的随时间的变化求得的对象物的运动的变化量，判断是否切换所述检测条件。

12.一种驾驶控制装置，包括：

通信装置，获取车辆的周围的检测信息；以及

处理器，执行驾驶控制处理，

所述处理器执行：

根据可对每个地点设定的检测条件，获取所述检测信息的处理；

根据所述检测信息，提取所述车辆遇到的事件的处理；

根据在所述事件中获取的所述检测信息，拟定对每个所述事件被规定了驾驶行动的驾驶计划的处理；

按照所述驾驶计划，执行所述车辆的驾驶控制命令的处理；以及

根据对所述事件被规定了的所述驾驶行动的内容，决定所述检测条件的处理。