[发明专利]用于为车辆提供清洁服务的无人飞行器、方法和系统

权利要求书

1.一种由至少一个无人飞行器实施的用于为车辆提供清洁服务的方法，其特征在于，包括：

清洁所述车辆，其中所述清洁包括清洗过程，所述清洗过程包括：

按照第一路径飞行；和

在按照所述第一路径飞行时，使用清洗模块清洗所述车辆，

其中，所述第一路径是基于所述车辆的3D形状数据的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一路径：

进一步是基于所述3D形状数据计算的；或

进一步是从设备接收的，其中所述设备基于所述3D形状数据计算所述第一路径。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述清洁之前：

停靠在所述车辆或其他车辆的车厢内；和

当满足预设条件时，飞出所述车厢。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述清洁之前：

基于对所述无人飞行器自身和所述车辆的定位和/或识别所述车辆，到达所述车辆的附近，其中所述识别是基于所述3D形状数据的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述定位是基于LoRa和/或WiFi定位技术进行的。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述清洁之前：

检测所述车辆的脏污程度和/或脏污分布，并根据所述脏污程度和/或检测的所述脏污分布来确定用于所述清洁的方案。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述清洁之前：

检查所述车辆的门和/或窗是否关闭；和

如果门和/或窗没有关闭，则：

向用户发送通知并等待门和/或窗关闭；或

控制门和/或窗关闭，

其中，所述检查是基于所述3D形状数据的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁还包括在所述清洗过程之前的预清洗过程，其中所述预清洗过程包括：

在所述清洗过程之前检测所述车辆上需要被去除的对象；

按照第二路径飞行；和

在按照所述第二路径飞行时，使用预清洗模块去除所述对象。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁还包括在所述清洗过程之后的干燥过程，其中所述干燥过程包括：

按照第三路径飞行；和

在按照所述第三路径飞行时，使用所述至少一个无人飞行器的至少一个旋翼来干燥所述车辆。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述清洁之后：

向用户发送报告以指示所述清洁的完成，其中所述报告包括：

在所述清洁之后拍摄的一个或多个图片/视频；或

在所述清洁之前和之后拍摄的一个或多个图片/视频。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括向用户发送所述至少一个无人飞行器的状态和/或提供所述清洁服务的进度。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括从用户接收命令并在接收所述命令之后开始提供所述清洁服务。

13.一种用于为车辆提供清洁服务的方法，其特征在于，包括：

控制设备从用户接收对服务的预订；

如果所述预订被确认，则所述控制设备分配至少一个无人飞行器来提供所述服务；和

所述至少一个无人飞行器清洁所述车辆，包括：

按照第一路径飞行；和

在按照所述第一路径飞行时，使用清洗模块清洗所述车辆，

其中，所述第一路径是基于所述车辆的3D形状数据的。