[发明专利]用于为车辆提供清洁服务的无人飞行器、方法和系统

说明书

用于为车辆提供清洁服务的无人飞行器(800)以及方法(100)、系统(1000)和非暂时性计算机可读介质。在示例性实施例中，提供了一种由至少一个无人飞行器实施的用于为车辆提供清洁服务的方法，包括：清洁车辆，其中清洁包括清洗过程(720)，其包括：按照第一路径飞行；以及在按照第一路径飞行时，使用清洗模块(820)清洗车辆，其中，第一路径是基于车辆的3D形状数据的。

技术领域

本公开大体上涉及为车辆提供清洁服务的领域，并且更具体地，涉及用于为车辆提供清洁服务的无人飞行器以及方法、系统和非暂时性计算机可读介质。

背景技术

在当前市场中，有一些车辆清洁服务提供者旨在通过移动应用程序提供方便且个性化的车辆清洁预订服务。一些服务提供者甚至推出了递送的(delivery)车辆清洁服务，从而使车辆所有者免于将车辆驶往车辆清洁站的麻烦。这项服务在一些目标客户中受到了欢迎。

发明内容

本公开的一方面旨在提供用于为车辆提供清洁服务的无人飞行器以及方法、系统和非暂时性计算机可读介质。

根据本公开的第一示例性实施例，提供了一种由至少一个无人飞行器实施的用于为车辆提供清洁服务的方法，该方法包括：清洁所述车辆，其中所述清洁包括清洗过程，所述清洗过程包括：按照第一路径飞行；和在按照所述第一路径飞行时，使用清洗模块清洗所述车辆，其中，所述第一路径是基于所述车辆的3D形状数据的。

在本实施例的一个示例中，所述第一路径：进一步是基于所述3D形状数据计算的；或进一步是从设备接收的，其中所述设备基于所述3D形状数据计算所述第一路径。

在本实施例的另一示例中，该方法还可以包括在所述清洁之前：停靠在所述车辆或其他车辆的车厢内；和当满足预设条件时，飞出所述车厢。

在本实施例的另一示例中，该方法还可以包括在所述清洁之前：基于对所述无人飞行器自身和所述车辆的定位和/或识别所述车辆，到达所述车辆附近，其中所述识别是基于所述3D形状数据的。

在本实施例的另一示例中，该方法还可以包括在所述清洁之前：检测所述车辆的脏污程度和/或脏污分布，并根据所述脏污程度和/或检测的所述脏污分布来确定用于所述清洁的方案。

在本实施例的另一示例中，该方法还可以包括在所述清洁之前：检查所述车辆的门和/或窗是否关闭；和如果门和/或窗没有关闭，则：向用户发送通知并等待门和/或窗关闭；或控制门和/或窗关闭，其中，所述检查是基于所述3D形状数据的。

在本实施例的另一示例中，所述清洁还可以包括在所述清洗过程之前的预清洗过程，其中所述预清洗过程包括：在所述清洗过程之前检测所述车辆上需要被去除的对象；按照第二路径飞行；和在按照所述第二路径飞行时，使用预清洗模块去除所述对象。

在本实施例的另一示例中，所述清洁还可以包括在所述清洗过程之后的干燥过程，其中所述干燥过程包括：按照第三路径飞行；和在按照所述第三路径飞行时，使用所述至少一个无人飞行器的至少一个旋翼来干燥所述车辆。

在本实施例的另一示例中，该方法还可以包括在所述清洁之后：向用户发送报告以指示所述清洁的完成，其中所述报告包括：在所述清洁之后拍摄的一个或多个图片/视频；或在所述清洁之前和之后拍摄的一个或多个图片/视频。

在本实施例的另一示例中，该方法还可以包括向用户发送所述至少一个无人飞行器的状态和/或提供所述清洁服务的进度。

在本实施例的另一示例中，该方法还可以包括从用户接收命令并在接收所述命令之后开始提供所述清洁服务。

在本实施例的另一示例中，所述定位可以是基于LoRa和/或WiFi定位技术进行的。