[发明专利]通信装置、控制方法和记录介质

权利要求书

1.一种通信装置，该通信装置接收从测位系统提供的信号并且与第1通信装置进行通信，其中，所述通信装置具有：

取得部，其根据从所述测位系统提供的信号，取得表示所述通信装置的第1位置的第1位置信息和表示所述第1位置的误差的第1位置误差信息；

接收部，其接收所述第1通信装置根据从所述测位系统提供的信号取得的、表示所述第1通信装置的第2位置的第2位置信息和表示所述第2位置的误差的第2位置误差信息；

第1计算部，其根据所述第1位置信息、所述第1位置误差信息、所述第2位置信息和所述第2位置误差信息中的任意信息，计算作为从所述通信装置朝向所述第1通信装置的方向的第1到来方向和表示所述第1到来方向的误差的第1到来方向误差；

第2计算部，其根据从所述第1通信装置发送的信号，计算作为从所述通信装置朝向所述第1通信装置的方向的第2到来方向；以及

判定部，其在所述第1到来方向误差小于预先决定的第1阈值的情况下，使所述第2计算部根据所述第1到来方向校正所述第2到来方向。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述判定部使所述第2计算部校正所述第2到来方向，以使所述第2到来方向接近所述第1到来方向。

3.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述判定部使所述第2计算部校正所述第2到来方向，以使所述第2到来方向与所述第1到来方向一致。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的通信装置，其中，

所述第1计算部根据所述第1位置信息和所述第2位置信息计算所述第1到来方向，根据所述第1位置信息、所述第1位置误差信息、所述第2位置信息和所述第2位置误差信息计算所述第1到来方向误差。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其中，

所述第1计算部根据所述第1位置与所述第2位置之间的距离、所述第1位置误差信息和所述第2位置误差信息计算所述第1到来方向误差。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的通信装置，其中，

所述第2计算部根据所述通信装置与所述第1通信装置之间的传输路径的状况设定所述第2到来方向的置信度，

在所述第1到来方向误差小于所述第1阈值且所述置信度大于预先决定的第2阈值的情况下，所述判定部使所述第2计算部根据所述第1到来方向校正所述第2到来方向。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的通信装置，其中，

所述第1计算部根据过去计算出的多个第1到来方向计算第1到来方向的变动量，根据过去计算出的多个第1到来方向误差计算第1到来方向误差的变动量，

在所述第1到来方向误差小于所述第1阈值且所述第1到来方向的变动量和第1到来方向误差的变动量分别小于预先决定的第3阈值的情况下，所述判定部使所述第2计算部根据所述第1到来方向校正所述第2到来方向。

8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的通信装置，其中，

所述第1计算部根据过去计算出的多个第1到来方向计算第1到来方向的变动量，根据过去计算出的多个第1到来方向误差计算第1到来方向误差的变动量，

在所述第1到来方向误差小于所述第1阈值且所述第1到来方向的变动量小于预先决定的第3阈值且第1到来方向误差的变动量小于预先决定的第4阈值的情况下，所述判定部使所述第2计算部根据所述第1到来方向校正所述第2到来方向。