[发明专利]通信装置、控制方法和记录介质

说明书

通信装置(100)具有：取得部(110)，其根据从测位系统提供的信号，取得表示通信装置(100)的第1位置的第1位置信息和表示第1位置的误差的第1位置误差信息；接收部(120)，其接收通信装置(200)根据从测位系统提供的信号取得的、表示通信装置(200)的第2位置的第2位置信息和表示第2位置的误差的第2位置误差信息；第1计算部(130)，其根据第1位置信息、第1位置误差信息、第2位置信息和第2位置误差信息中的任意信息计算第1到来方向和第1到来方向误差；第2计算部(150)，其根据从通信装置(200)发送的信号计算第2到来方向；以及判定部(140)，其在第1到来方向误差小于第1阈值的情况下，使第2计算部(150)根据第1到来方向校正第2到来方向。

技术领域

本发明涉及通信装置、控制方法和控制程序。

背景技术

已提出从作为发送源的通信装置接收到信号的通信装置对信号进行分析来计算信号的到来方向(即存在发送源的方向)的方法。例如，专利文献1的车载通信装置接收从作为发送源的车载通信装置发送的无线信号，将其调整成输出电压最大的相位。专利文献1的车载通信装置根据输出电压最大的相位计算作为发送源的车载通信装置的到来方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-102455号公报

非专利文献

非专利文献1：ITS信息通信系统推广会议、“700MHz频带高级道路交通系统实验用车车间通信消息指南ITS FORUM RC-013”、p.16、48～49、平成26年3月31日制定

发明内容

发明要解决的课题

在利用信号的波形计算出的到来方向中，反映出多个天线各自的个体差、伴随着多个天线各自的安装的安装误差、温度变化等影响。因此，用户需要使用校正用装置定期地校正(也称作校准)该影响。

此外，通过丰富基础设施，作为发送源的通信装置(以下为发送装置)能够取得误差较小的发送装置的位置信息。能够从发送装置接收信号的通信装置(以下为接收装置)也能够取得误差较小的接收装置的位置信息。接收装置在从发送装置取得了发送装置的位置信息的情况下，能够根据发送装置的位置信息和接收装置的位置信息计算准确度较高的到来方向。接收装置还能够将利用信号的波形计算出的到来方向校正成计算出的准确度较高的到来方向。但是，完善丰富的基础设施会增加成本。

本发明的目的在于，在抑制成本上升的同时，校正成准确度较高的到来方向。

用于解决课题的手段

提供本发明的一个方式的通信装置。接收从测位系统提供的信号并且与第1通信装置进行通信的通信装置具有：取得部，其根据从所述测位系统提供的所述信号，取得表示所述通信装置的第1位置的第1位置信息和表示所述第1位置的误差的第1位置误差信息；接收部，其接收所述第1通信装置根据从所述测位系统提供的所述信号取得的、表示所述第1通信装置的第2位置的第2位置信息和表示所述第2位置的误差的第2位置误差信息；第1计算部，其根据所述第1位置信息、所述第1位置误差信息、所述第2位置信息和所述第2位置误差信息中的任意信息，计算作为从所述通信装置朝向所述第1通信装置的方向的第1到来方向和表示所述第1到来方向的误差的第1到来方向误差；第2计算部，其根据从所述第1通信装置发送的信号，计算作为从所述通信装置朝向所述第1通信装置的方向的第2到来方向；以及判定部，其在所述第1到来方向误差小于预先决定的第1阈值的情况下，使所述第2计算部根据所述第1到来方向校正所述第2到来方向。

发明效果

根据本发明，能够在抑制成本上升的同时，校正成准确度较高的到来方向。

附图说明