[发明专利]单元构造的波动齿轮装置

权利要求书

1.一种单元构造的波动齿轮装置，其特征在于，

所述单元构造的波动齿轮装置具备：

刚性的内齿齿轮；

柔性的外齿齿轮，其能够与所述内齿齿轮啮合；

波动发生器，其能够将所述外齿齿轮弯曲变形成非圆形，而使该外齿齿轮与所述内齿齿轮在局部进行啮合；

筒状的单元壳体，其安装有所述内齿齿轮以及所述外齿齿轮之中的一方齿轮亦即第1齿轮；

输出部件，其安装有所述内齿齿轮以及所述外齿齿轮之中的另一方齿轮亦即第2齿轮；以及

滑动轴承，其将所述单元壳体及所述第1齿轮、与所述第2齿轮及所述输出部件之间以相对旋转自如的状态而从径向方向及推力方向进行支承，

当将所述单元壳体以及所述第1齿轮称为静止侧部件，而将所述第2齿轮以及所述输出部件称为驱动侧部件时，

在所述静止侧部件以及所述驱动侧部件之中的一方，形成有：向半径方向突出的截面呈矩形的圆环状凸部，

在所述静止侧部件以及所述驱动侧部件的另一方，形成有：能够从半径方向的外侧或者内侧安装所述圆环状凸部的截面呈矩形的圆环状凹部，

所述圆环状凸部与所述圆环状凹部以隔着规定的径向间隙的方式在半径方向上相对峙；且在所述圆环状凸部的装置轴线方向的两侧，以隔着规定的推力间隙的方式在装置轴线的方向上相对峙，

所述滑动轴承具备：通过所述圆环状凸部以及所述圆环状凹部之中的一方而被规定的外圈部分；通过所述圆环状凸部以及所述圆环状凹部的另一方而被规定的内圈部分；安装于所述径向间隙的圆筒状轴衬；以及分别安装于所述推力间隙的圆环状轴衬。

2.根据权利要求1所述的单元构造的波动齿轮装置，其特征在于，

所述单元壳体、所述内齿齿轮、以及所述输出部件分别是由钢、轻合金、陶瓷、以及塑料之中的任意一个材料构成的构件。

3.根据权利要求2所述的单元构造的波动齿轮装置，其特征在于，

所述圆环状凸部以及所述圆环状凹部中的对所述外圈部分以及所述内圈部分进行规定的表面部分是：具有规定的表面硬度、耐磨耗/摩擦性或者润滑性的镀覆处理面。

4.根据权利要求1所述的单元构造的波动齿轮装置，其特征在于，

具备：相对于所述内齿齿轮而呈同轴地并列配置的圆环状的驱动侧内齿齿轮，

所述内齿齿轮是呈同轴地安装于所述单元壳体的圆形内周面上的所述第1齿轮，所述外齿齿轮是所述第2齿轮，

所述驱动侧内齿齿轮呈同轴地被安装于：形成在所述输出部件上的圆环状凸缘，

所述外齿齿轮呈同轴地配置在所述内齿齿轮以及所述驱动侧内齿齿轮的内侧，并通过所述波动发生器而被弯曲变形成非圆形，且分别与所述内齿齿轮以及所述驱动侧内齿齿轮进行啮合，

所述内齿齿轮的齿数和所述外齿齿轮的齿数不相同，以便伴随着所述波动发生器的旋转，而在所述内齿齿轮与所述外齿齿轮之间产生相对旋转，

所述外齿齿轮具有与所述驱动侧内齿齿轮的齿数相同的齿数，以便伴随着所述波动发生器的旋转，而所述外齿齿轮与所述驱动侧内齿齿轮呈一体地进行旋转，

通过所述单元壳体以及所述内齿齿轮，而形成：向半径方向内侧开口的截面呈矩形的圆环状凹部，

通过所述输出部件的所述圆环状凸缘以及所述驱动侧内齿齿轮，而形成：向半径方向的外侧突出的圆环状凸部，

所述圆环状凸部与所述圆环状凹部以隔着规定的径向间隙的方式在半径方向上相对峙；且在所述圆环状凸部的装置轴线方向的两侧，以隔着规定的推力间隙的方式在装置轴线的方向上相对峙，

所述滑动轴承具备：通过所述圆环状凹部而被规定的外圈部分；通过所述圆环状凸部而被规定的内圈部分；安装于所述径向间隙的圆筒状轴衬；以及分别安装于所述推力间隙的圆环状轴衬。

5.根据权利要求4所述的单元构造的波动齿轮装置，其特征在于，

所述单元壳体、所述内齿齿轮、所述驱动侧内齿齿轮、以及所述输出部件分别是由钢、轻合金、陶瓷、以及塑料之中的任意一个材料构成的构件。