[发明专利]单元构造的波动齿轮装置

说明书

单元构造的杯型波动齿轮装置(20)具备：具有单元壳体(22)以及内齿齿轮(23)的静止侧部件、具有输出部件(25)以及外齿齿轮(26)的驱动侧部件、以及滑动轴承(28)，其中该滑动轴承(28)是将静止侧部件与驱动侧部件之间以相对旋转自如的状态而从径向方向以及推力方向进行支承的轴承。滑动轴承(28)具备：安装在径向间隙的圆筒状轴衬(28a)、以及分别安装在各推力间隙的圆环状轴衬(28b、28c)。能够提供一种与使用滚动轴承的情况相比有利于轻量化以及紧凑化的单元构造的波动齿轮装置。

技术领域

本发明涉及一种具备将刚性的内齿齿轮与柔性的外齿齿轮以相对旋转自如的状态进行支承的轴承的单元构造的波动齿轮装置。

背景技术

单元构造的波动齿轮装置具备：将内齿齿轮、外齿齿轮以及波动发生器组装在一起的单元壳体、将内齿齿轮与外齿齿轮以相对旋转自如的状态进行支承的轴承、以及用于输出减速旋转的输出部件。在单元构造的波动齿轮装置中，如专利文献1、2所记载的那样，作为轴承，使用了交叉滚柱轴承、4点接触球轴承等滚动轴承。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－291237号公报

专利文献1：日本特开2005－308131号公报

发明内容

在单元构造的波动齿轮装置中，例如，设制成：在滚动轴承的外圈一体地形成有单元壳体等，从而实现了单元构造的紧凑化、构件数量的消减等。

本发明的目的在于提供一种能够跟以往相比有利于轻量化以及紧凑化的单元构造的波动齿轮装置。

在本发明的的单元构造的波动齿轮装置中，作为将刚性的内齿齿轮与柔性的外齿齿轮以相对旋转自如的状态进行支承的轴承，替换滚动轴承而使用了滑动轴承。

亦即，本发明的单元构造的波动齿轮装置的特作在于，其具备：刚性的内齿齿轮；柔性的外齿齿轮，其能够与内齿齿轮啮合；波动发生器，其能够将外齿齿轮弯曲变形成非圆形，而使该外齿齿轮与内齿齿轮在局部进行啮合；筒状的单元壳体，其安装有内齿齿轮以及外齿齿轮之中的一方齿轮亦即第1齿轮；输出部件，其安装有内齿齿轮以及外齿齿轮之中的另一方齿轮亦即第2齿轮；以及滑动轴承，其将单元壳体及第1齿轮、与第2齿轮及输出部件之间以相对旋转自如的状态而从径向方向及推力(thrust)方向进行支承。

本发明的单元壳体以及第1齿轮这一侧是以不旋转的方式而被固定的静止侧部件。第2齿轮以及输出部件这一侧是用于输出减速旋转的驱动侧部件。这种情况下，在静止侧部件以及驱动侧部件之中的一方，形成有：向半径方向突出的截面呈矩形的圆环状凸部。在静止侧部件以及驱动侧部件的另一方，形成有：从半径方向的外侧或者内侧能够安装圆环状凸部的截面呈矩形的圆环状凹部。使圆环状凸部与圆环状凹部以隔着规定的径向间隙的方式在半径方向上相对峙。另外，使圆环状凸部与圆环状凹部在圆环状凸部的装置轴线方向的两侧分别以隔着规定的推力间隙的方式相对峙。滑动轴承是由通过圆环状凸部以及圆环状凹部之中的一方而被规定的外圈部分、通过圆环状凸部以及圆环状凹部的另一方而被规定的内圈部分、安装于径向间隙的圆筒状轴衬、以及分别安装于推力间隙的圆环状轴衬来构成的。

通过使用滑动轴承，与使用滚动轴承的情况相比，能够实现单元构造的波动齿轮装置的小型化、紧凑化。

在此，将单元壳体、内齿齿轮以及输出部件分别能够设制成：由钢、轻合金、陶瓷以及塑料之中的任意一个材料构成的构件。通过铝合金、镁合金等等的轻合金、塑料等等比铁系材料还要轻量的材料来制造上述这些构件，能够实现装置的轻量化。

另外，圆环状凸部以及圆环状凹部中的对外圈部分以及内圈部分进行规定的表面部分是：实施了硬质镀覆处理、固体润滑剂镀覆处理等之后的镀覆处理面。据此，能够确保所需要的表面硬度、耐磨耗/摩擦性、润滑性等特性。

附图说明