[发明专利]焊接系统及其操作方法

权利要求书

1.一种焊接系统，其中，包括：

焊接机，对焊接对象物进行焊接；

传感器，对由所述焊接机焊接的焊接物进行感测；以及

控制装置，从所述传感器接收对焊接物进行感测的第一感测结果数据，基于第一感测结果数据来分析焊接物，并且基于所述分析结果来发送修补焊接指令以控制所述焊接机执行修补焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，

所述控制装置分析所述焊接物以判断焊接物类型，并且根据所述焊接物类型来控制所述焊接机执行修补焊接。

3.根据权利要求2所述的焊接系统，其中，

所述控制装置中存储将多个焊接物类型、与多个焊接物类型中的每一类型所对应的焊接物测量波形以及修补焊接方法进行匹配的焊接物判定数据。

4.根据权利要求2所述的焊接系统，其中，

所述焊接物类型包括正常焊接物类型和因焊接缺陷不同而不同的多个不合格焊接物类型。

5.根据权利要求4所述的焊接系统，其中，

如果所述焊接物类型为第一不合格焊接物类型，则所述控制装置控制焊接机按照第一修补焊接方法来进行修补焊接，

如果所述焊接物类型为第二不合格焊接物类型，则控制焊接机按照第二修补焊接方法来进行修补焊接。

6.根据权利要求2所述的焊接系统，其中，

所述传感器感测修补焊接的焊接物并将第二感测结果数据发送到所述控制装置，

所述控制装置基于第二感测结果数据来分析焊接物。

7.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，

所述焊接机是激光焊接机，

所述传感器是光电二极管，

所述感测结果数据包括从所述焊接物中测量的光量。

8.一种控制装置，其中，包括：

通信部，将焊接指令发送到焊接机，从传感器接收对根据所述焊接指令焊接的焊接物进行感测的感测结果数据；

分析部，基于所述感测结果数据来分析焊接物；以及

控制部，基于所述分析结果来控制所述通信部将修补焊接指令发送到焊接机，以使所述焊接机执行修补焊接。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

所述控制部分析所述焊接物以判断焊接物类型，并且根据所述焊接物类型来控制所述焊接机执行修补焊接。

10.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

还包括存储器，该存储器中存储将多个焊接物类型、与多个焊接物类型中的每一类型所对应的焊接物测量波形以及修补焊接方法进行匹配的焊接物判定数据。

11.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

还包括显示部，显示焊接结果数据。

12.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

如果通过所述分析结果判断为正常焊接，则所述控制部结束焊接，如果判断为不合格焊接，则控制以执行修补焊接。