[发明专利]焊接系统及其操作方法

说明书

本发明涉及一种检测焊接不合格以及修补焊接不合格的焊接系统，该焊接系统包括：焊接机，对焊接对象物进行焊接；传感器，对由焊接机焊接的焊接物进行感测；以及控制装置，从传感器接收对焊接物进行感测的第一感测结果数据，基于第一感测结果数据来分析焊接物，并且基于分析结果来发送修补焊接指令以控制焊接机执行修补焊接。

技术领域

本发明涉及焊接系统及其操作方法。

背景技术

焊接技术作为金属的接合技术已经应用了很长时间。通过加热和熔融金属材料以结合到接合部的方法包括电弧焊接、气体焊接、铝热焊接、电子束焊接、激光焊接和机器人焊接等。

在焊接的过程中可能会发生焊接缺陷。焊接缺陷可以是指进行焊接的结果引起了形状或应力集中、以及使材料劣化而导致强度或延展性受损的部分。焊接缺陷会受到诸如焊接的对象物、焊接条、作业条件等所有条件的影响。例如，焊接缺陷包括焊接不笔直而出现角度的角变形、由于基材的配置导致将要焊接的构件错位而错误粘连、熔渣(slag)卷入、熔合不合格等在焊接金属的内部发生的缺陷、焊接破裂等。

如果过度发生焊接缺陷，则可能难以实现该结构物的使用目的。因此，有必要在焊接过程中使焊接缺陷的发生最小化，并且重要的是当发生焊接缺陷时如何修补相应的焊接。

现有的焊接系统可以感测是否发生焊接缺陷。然而，现有的焊接系统仅感测是否发生焊接缺陷，而不能预测或区分缺陷的种类，并且当发生焊接缺陷时需要用户自行进行修补，从而带来了麻烦。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明旨在提供一种焊接系统及其操作方法，能够在检测焊接不合格的同时对检测为不合格的焊接进行修补焊接。

本发明旨在提供一种焊接系统及其操作方法，能够判断焊接的类型，从而在焊接不合格时自行对不合格的焊接进行修补焊接。

解决问题的技术方案

本发明一实施例的焊接系统可以包括：焊接机，对焊接对象物进行焊接；传感器，对由焊接机焊接的焊接物进行感测；以及控制装置，从传感器接收对焊接物进行感测的第一感测结果数据，基于第一感测结果数据来分析焊接物，并且基于分析结果来发送修补焊接指令以控制焊接机执行修补焊接。

控制装置可以分析焊接物以判断焊接物类型，并且根据焊接物类型来控制焊接机执行修补焊接。

控制装置中可以存储将多个焊接物类型、与多个焊接物类型中的每一个所对应的焊接物测量波形和修补焊接方法进行匹配的焊接物判定数据。

焊接物类型可以包括正常焊接物类型、以及根据焊接缺陷而不同的多个不合格焊接物类型。

如果焊接物类型为第一不合格焊接物类型，则控制装置可以控制焊接机根据第一修补焊接方法来进行修补焊接，如果焊接物类型为第二不合格焊接物类型，则可以控制焊接机根据第二修补焊接方法来进行修补焊接。

传感器感测修补焊接后的焊接物并将第二感测结果数据发送到控制装置，并且控制装置可以基于第二感测结果数据来分析焊接物。

焊接机是激光焊接机，传感器是光电二极管，并且感测结果数据可以包括从焊接物中测量的光量。

本发明一实施例的控制装置可以包括：通信部，将焊接指令发送到焊接机，并且从传感器接收对根据焊接指令焊接的焊接物进行感测的感测结果数据；分析部，基于感测结果数据来分析焊接物；以及控制部，基于分析结果来控制通信部将修补焊接指令发送到焊接机，以使焊接机执行修补焊接。

控制部可以分析焊接物以判断焊接物类型，并且根据焊接物类型来控制焊接机执行修补焊接。

还可以包括存储器，该存储器中存储将多个焊接物类型、与多个焊接物类型中的每一个所对应的焊接物测量波形和修补焊接方法进行匹配的焊接物判定数据。