[发明专利]控制悬架中的阻尼器摩擦影响

权利要求书

1.一种用于至少部分地支撑簧载质量的车辆悬架系统，其特征在于，所述系统包括：

支撑所述簧载质量的阻尼器，所述阻尼器包括可移动活塞；

致动器；

控制器，所述控制器被配置为进行操作，包括：

确定与所述簧载质量相关联的运动频率；

当与所述簧载质量相关联的所述运动频率低于第一频率阈值时，发送控制信号以使所述致动器将减速力施加到所述簧载质量；以及

当与所述簧载质量相关联的所述运动频率超过所述第一频率阈值时，发送控制信号以使所述致动器将补偿力施加到所述簧载质量，其中，所述补偿力的幅度是基于为所述阻尼器确定的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述操作进一步包括：

确定与所述簧载质量相关联的横向加速度；

当所述横向加速度低于横向加速度阈值时，使所述致动器将所述补偿力施加到所述簧载质量；以及

当所述横向加速度超过所述横向加速度阈值时，使所述致动器将所述减速力施加到所述簧载质量。

3.根据权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述操作进一步包括：

确定方向盘角度小于阈值方向盘角度；以及

基于被确定为小于所述阈值方向盘角度的所述方向盘角度，基于与所述簧载质量相关联的所述运动频率，确定要施加到所述簧载质量的所述补偿力的所述幅度或要施加到所述簧载质量的所述减速力的幅度。

4.根据权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述操作进一步包括：

确定方向盘角度超过阈值方向盘角度；以及

基于超过所述阈值方向盘角度的所述方向盘角度，确定与所述簧载质量相关联的所述横向加速度。

5.根据权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述操作进一步包括：

确定与非簧载质量相关联的所述频率的增益；

确定所述横向加速度的增益；以及

基于所述摩擦力以及所述频率的所述增益或所述横向加速度的所述增益中的至少一个，确定所述补偿力的所述幅度和/或所述减速力的幅度。

6.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述操作进一步包括：

确定与所述活塞相关联的速度；以及

基于与所述活塞相关联的所述速度，确定所述摩擦力。

7.根据权利要求5所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述操作进一步包括：

从与非簧载质量相关联的第一传感器接收第一传感器数据，所述非簧载质量包括所述阻尼器和所述致动器；

从与所述簧载质量相关联的第二传感器接收第二传感器数据；

基于所述第一传感器数据或所述第二传感器数据中的至少一个，确定与所述活塞相关联的所述速度。

8.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，

为所述阻尼器确定的所述摩擦力至少部分地基于在所述活塞与所述阻尼器的缸之间的静摩擦以及在所述活塞与所述缸之间的库仑摩擦来确定；以及

所述补偿力的所述幅度和所述减速力的幅度与为所述阻尼器确定的所述摩擦力成比例。

9.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述操作进一步包括：

确定与所述簧载质量相关联的横向加速度；

当所述横向加速度低于横向加速度阈值时，使所述致动器将所述补偿力施加到所述簧载质量；以及

随着所述横向加速度朝向所述横向加速度阈值增加，逐渐地减少所述补偿力。

10.根据权利要求9所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述操作进一步包括：

在所述横向加速度达到所述横向加速度阈值之前，使所述致动器停止施加所述补偿力；以及

当所述横向加速度超过所述横向加速度阈值时，使所述致动器将逐渐增加的减速力施加到所述簧载质量，直到达到与所述摩擦力成比例的减速力。