[发明专利]控制悬架中的阻尼器摩擦影响

说明书

在一些示例中，用于至少部分地支撑簧载质量的车辆悬架包括被连接到簧载质量的阻尼器，阻尼器包括可移动活塞。车辆悬架进一步包括致动器和控制器。控制器可以被配置为确定与簧载质量相关联的运动频率。当运动频率低于第一频率阈值时，控制器可以发送控制信号以使致动器将减速力施加到簧载质量。此外，当与簧载质量相关联的运动频率超过第一频率阈值时，控制器可以发送控制信号以使致动器将补偿力施加到簧载质量。例如，补偿力的幅度可以是基于为阻尼器确定的摩擦力。

技术领域

本公开涉及诸如用于车辆悬架的液压阻尼系统的技术领域。

背景技术

由于例如由单独的阻尼器的组件引起的摩擦的影响，传统的液压阻尼系统，诸如被用在车辆悬架中以抑制道路振动的那些系统，可能表现出不规则的阻尼特性。例如，阻尼器组件之间的相对运动，诸如阻尼器活塞与阻尼器缸壁之间和/或活塞杆与杆密封件之间的相对运动，可能生成静摩擦力和动摩擦力。与阻尼器中的液压力相比，摩擦力可能很小，但是可能足以影响车辆行驶。阻尼器摩擦也可能影响诸如在动态转弯操作期间的车辆操纵。此外，当施加小转向角时，诸如在车道变化等情况下，阻尼器摩擦可能降低转向系统中的中心感。

发明内容

一些实施方式包括车辆悬架，该车辆悬架在一些情况下补偿阻尼器摩擦，并且在其他情况下增强阻尼器摩擦。在一些示例中，车辆悬架至少部分地支撑簧载质量，并且包括被连接到簧载质量的阻尼器，阻尼器包括可移动活塞。车辆悬架进一步包括致动器和控制器。控制器可以被配置为确定与簧载质量相关联的运动频率。当簧载质量的运动频率低于第一频率阈值时，控制器可以发送控制信号以使致动器将减速力施加到簧载质量。此外，当与簧载质量相关联的运动频率超过第一频率阈值时，控制器可以发送控制信号以使致动器将补偿力施加到簧载质量。例如，补偿力的幅度可以是基于为阻尼器确定的摩擦力。

附图说明

参考附图阐述详细描述。在附图中，附图标记的最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。在不同的附图中使用相同的附图标记指示类似或相同的项目或特征。

图1示出了根据一些实施方式的用于车辆的主动阻尼器悬架系统的示例示意图。

图2示出了根据一些实施方式的用于车辆的主动阻尼器系统的示例示意图。

图3是示出根据一些实施方式的用于确定控制力302的示例处理的流程图。

图4示出了根据一些实施方式的在不同频率的摩擦特性的示例。

图5示出了根据一些实施方式的行驶评估响应对频率的示例图。

图6示出了根据一些实施方式的基于频率的主动力施加的示例图。

图7示出了根据一些实施方式的摩擦力对频率的示例功率谱密度(PSD)图。

图8示出了根据一些实施方式的作为簧载质量运动的频率的函数的簧载质量频率增益G_fq的示例图。

图9示出了根据一些实施方式的作为横向加速度的函数的增益G_gy的示例图。

图10是示出根据一些实施方式的用于确定致动器力的示例处理的流程图，该致动器力用于将致动器控制为改善转向感觉、改善侧倾动力学或改善车辆的行驶质量中的至少一个。

具体实施方式