[发明专利]安装装置、信息处理装置、安装方法及信息处理方法

权利要求书

1.一种安装装置，具备：

安装头，具有多个对元件进行拾取的拾取部件；及

安装控制部，在利用所述安装头拾取第一元件和第二元件时，使所述第二元件后被拾取，另一方面，在从拾取有所述第一元件和所述第二元件的所述安装头对元件解除拾取时，使所述第二元件先被解除拾取，其中，所述第一元件是所述安装头在预定高度下保持的元件，所述第二元件是所述安装头在低于所述预定高度的下降位置保持的元件，

所述安装头是如下的旋转头：具有绕轴线旋转的圆筒部并在所述圆筒部的圆周上安装有所述拾取部件，在使所述圆筒部旋转的同时对所述元件进行拾取、解除拾取，

所述安装控制部在拾取了所述第二元件之后不使所述圆筒部旋转，在解除了所述第二元件的拾取之后使所述圆筒部旋转。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其中，

所述安装头具有两个以上使所述拾取部件下降的下降位置点，

所述安装控制部在使所述安装头拾取多个元件的同一工序内的最后，使所述第二元件由所述下降位置点的所述拾取部件拾取，另一方面，使从在所述下降位置被所述下降位置点的拾取部件保持的所述第二元件起先解除拾取。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其中，

所述安装头具有两个以上使所述拾取部件下降的下降位置点，

所述安装控制部在使所述安装头拾取多个元件的同一工序内的最后，使所述第二元件由所述下降位置点的所述拾取部件拾取，另一方面，使从在所述下降位置被所述下降位置点的拾取部件保持的所述第二元件起先解除拾取。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安装装置，其中，

所述安装头具有两个以上使所述拾取部件下降的下降位置点，

所述安装控制部在利用所述下降位置点的所述拾取部件拾取所述第二元件之后拾取其他第二元件时，利用其他下降位置点的所述拾取部件来拾取该第二元件。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的安装装置，其中，

所述安装控制部设定使所述第二元件在所述第一元件之后被所述拾取部件拾取的拾取顺序，并设定使所述第二元件在所述第一元件之前从所述拾取部件解除拾取的拾取解除顺序。

6.根据权利要求4所述的安装装置，其中，

所述安装控制部设定使所述第二元件在所述第一元件之后被所述拾取部件拾取的拾取顺序，并设定使所述第二元件在所述第一元件之前从所述拾取部件解除拾取的拾取解除顺序。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的安装装置，其中，

所述第二元件是在被所述拾取部件拾取并在所述预定高度保持时会与相邻的所述拾取部件的前端及/或保持于该前端的所述第一元件产生干扰的大型元件。

8.根据权利要求4所述的安装装置，其中，

所述第二元件是在被所述拾取部件拾取并在所述预定高度保持时会与相邻的所述拾取部件的前端及/或保持于该前端的所述第一元件产生干扰的大型元件。

9.根据权利要求5所述的安装装置，其中，

所述第二元件是在被所述拾取部件拾取并在所述预定高度保持时会与相邻的所述拾取部件的前端及/或保持于该前端的所述第一元件产生干扰的大型元件。

10.根据权利要求6所述的安装装置，其中，

所述第二元件是在被所述拾取部件拾取并在所述预定高度保持时会与相邻的所述拾取部件的前端及/或保持于该前端的所述第一元件产生干扰的大型元件。