[发明专利]安装装置、信息处理装置、安装方法及信息处理方法

说明书

安装装置具备：安装头，具有多个对元件进行拾取的拾取部件；及安装控制部，在利用安装头拾取安装头在预定高度保持的第一元件和安装头在低于预定高度的下降位置保持的第二元件时，使第二元件后被拾取，另一方面，在从拾取有第一元件和第二元件的安装头对元件解除拾取时，使第二元件先被解除拾取。

技术领域

在本说明书中公开安装装置、信息处理装置、安装方法及信息处理方法。

背景技术

以往，作为安装装置，提出有例如具备旋转头的结构，上述旋转头具有在圆周上安装有多个吸嘴的旋转体，且使该旋转体旋转并在第一位置及第二位置拾取元件(例如，参照专利文献1)。在该装置中，由于能够在多个位置拾取元件，因此能够提高生产量。

现有技术文献

专利文献1：日本特许第6177342号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在该专利文献1的安装装置中，没有考虑拾取与相邻的吸嘴或相邻已拾取的元件产生干扰那样的大型元件。在专利文献1中，通过在多个位置拾取元件，提高了生产量，但尚不充分，在拾取这种大型元件时，要求提高生产效率。

本公开鉴于这样的课题而作出，其主要目的在于提供能够进一步提高生产效率的安装装置、信息处理装置、安装方法及信息处理方法。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述主要目的，本说明书中公开的安装装置、信息处理装置、安装方法及信息处理方法采用了以下的技术方案。

本说明书中公开的安装装置具备：

安装头，具有多个对元件进行拾取的拾取部件；及

安装控制部，在利用上述安装头拾取第一元件和第二元件时，使上述第二元件后被拾取，另一方面，在从拾取有上述第一元件和上述第二元件的上述安装头对元件解除拾取时，使上述第二元件先被解除拾取，其中，上述第一元件是上述安装头在预定高度下保持的元件，上述第二元件是上述安装头在低于上述预定高度的下降位置保持的元件。

该安装装置在利用安装头拾取安装头在预定高度保持的第一元件和安装头在低于预定高度的下降位置保持的第二元件时，使第二元件后被拾取，另一方面，在从拾取有第一元件和第二元件的安装头对元件解除拾取时，使第二元件先被解除拾取。在该安装装置中，将第二元件保持在下降位置，因此能够防止与相邻的拾取部件或相邻拾取的第一元件等产生干扰。因此，例如能够在同一工序中保持并移动比第一元件大的第二元件和第一元件。另外，存在当先拾取第二元件时与第一元件产生干扰的情况，但在此，在第一元件之后拾取第二元件，所以能够不产生干扰地拾取第一元件和第二元件。相同地，存在当在保持第二元件的状态下将邻近的第一元件解除拾取时与第二元件产生干扰的情况，但在此，优先将第二元件解除拾取，所以能够不产生干扰地将第一元件和第二元件解除拾取。这样，在该安装装置中，能够不产生干扰地对第一元件和第二元件进行拾取、保持及解除拾取，因此能够进一步提高生产效率。在此，“预定高度”、“下降位置”例如可以凭经验确定为在保持元件的状态下不与其他部件产生干扰的高度。另外，“拾取部件”可以是通过压力吸附元件的吸嘴，也可以是把持并拾取元件的机械卡盘。

附图说明

图1是表示安装系统10的一例的概略说明图。

图2是安装头22的说明图。

图3是安装头22同时拾取元件P的说明图。

图4是表示存储于存储部53的信息的一例的说明图。

图5是表示拾取了通用元件P1和大型元件Pa的一例的说明图。

图6是在下降位置利用吸嘴25保持大型元件Pa的说明图。

图7是表示安装条件设定处理程序的一例的流程图。