[发明专利]工件供给装置及工件供给方法

权利要求书

1.一种工件供给装置，具备：

振动板，载置搬入的工件；

加振装置，通过使所述振动板振动而使搬入到该振动板上的工件分散及/或翻转；及

倾斜装置，使所述振动板相对于水平面倾斜，

所述工件供给装置构成为，在通过所述倾斜装置使所述振动板倾斜的状态下，通过所述加振装置使该振动板振动而使所述工件分散及/或翻转，

所述工件供给装置具备控制所述加振装置的动作的控制装置，

所述控制装置以预定的时间间隔交替重复振动模式和停止模式，其中，在所述振动模式下，通过所述加振装置使所述振动板振动而使该振动板上的工件分散及/或翻转，在所述停止模式下，使该振动板停止振动并等待该振动板上的工件被拾取，

所述工件供给装置具备使所述振动板与所述加振装置一体升降的升降装置，

所述控制装置还控制所述升降装置的动作，在使所述振动板在通过该升降装置上升后的位置振动的上升位置模式和使该振动板在通过该升降装置下降后的位置振动的下降位置模式之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的工件供给装置，其中，

所述工件供给装置具备向所述振动板上搬入工件的搬入装置，

所述倾斜装置构成为，通过以所述振动板中的所述搬入装置侧为支点降低该搬入装置侧的相反侧，而使该振动板倾斜。

3.根据权利要求1所述的工件供给装置，其中，

所述倾斜装置构成为使所述振动板和所述加振装置一体倾斜。

4.根据权利要求2所述的工件供给装置，其中，

所述倾斜装置构成为使所述振动板和所述加振装置一体倾斜。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的工件供给装置，其中，

所述倾斜装置构成为能够调整使所述振动板倾斜的角度。

6.根据权利要求1所述的工件供给装置，其中，

所述控制装置还控制所述倾斜装置的动作，在使所述振动板倾斜而振动的倾斜模式和使该振动板成为水平状态而振动的水平模式之间进行切换。

7.根据权利要求6所述的工件供给装置，其中，

所述控制装置在从所述倾斜模式切换为所述停止模式时使所述振动板返回到水平状态。

8.根据权利要求6所述的工件供给装置，其中，

所述控制装置基于所述工件的尺寸、形状、重量、重心、拾取位置及每单位时间的拾取数中的至少一个或者与该至少一个相关的信息，选择所述水平模式和所述倾斜模式中的某一个模式。

9.根据权利要求7所述的工件供给装置，其中，

所述控制装置基于所述工件的尺寸、形状、重量、重心、拾取位置及每单位时间的拾取数中的至少一个或者与该至少一个相关的信息，选择所述水平模式和所述倾斜模式中的某一个模式。

10.根据权利要求1所述的工件供给装置，其中，

所述控制装置基于所述工件的尺寸、形状、重量、重心、拾取位置及每单位时间的拾取数中的至少一个或者与该至少一个相关的信息，选择所述上升位置模式和所述下降位置模式中的某一个模式。

11.根据权利要求8～10中任一项所述的工件供给装置，其中，

所述控制装置在从所述下降位置模式切换为所述停止模式时使所述振动板返回到通过所述升降装置上升后的位置。

12.根据权利要求8～10中任一项所述的工件供给装置，其中，

所述工件供给装置具备围壁部，所述围壁部包围所述振动板的周围而防止该振动板上的工件的飞出，

所述倾斜装置构成为使所述围壁部与所述振动板、所述加振装置及所述升降装置一体倾斜，

所述围壁部构成为，在所述上升位置模式下，固定于防止所述振动板上的工件的飞出的高度位置，在所述下降位置模式下，即便该振动板下降该围壁部也不下降。