[发明专利]工件供给装置及工件供给方法

说明书

工件供给装置具备：振动板(12)，载置搬入的工件；加振装置(13)，通过使该振动板(12)振动而使搬入到该振动板(12)上的工件分散及/或翻转；及倾斜装置(14)，使上述振动板(12)相对于水平面倾斜。在通过倾斜装置(14)使振动板(12)倾斜的状态下，通过加振装置(13)使该振动板(12)振动而使工件分散及/或翻转。

技术领域

本说明书公开一种技术，该技术涉及利用振动使搬入到振动板上的工件分散及/或翻转并使机器人等拾取该工件的工件供给装置及工件供给方法。

背景技术

如专利文献1(日本特表2015-522494号公报)记载的那样，在两个辊之间水平架设输送带，一边使输送带旋转运动一边将工件连续地搬入到该输送带上，并且通过配置于两个辊之间的中间的振动促动器使输送带的中间部分从下方沿上下方向(与搬运面垂直的方向)振动，通过该振动使该输送带上的工件边分散边搬运，在输送带的端部附近的拾取位置从上方利用机器人等拾取工具拾取该工件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2015-522494号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，为了在输送带的端部附近的拾取位置稳定地拾取工件，需要使工件在输送带上充分分散。另外，根据工件的种类，存在输送带上由于振动而使工件的表背翻转的可能性，但在将工件的拾取方向决定为表背的某一方的情况下，若工件的表背翻转则无法拾取。

但是，在上述专利文献1的结构中，通过配置于两个辊之间的中间的振动促动器使水平架设于两个辊之间的输送带仅沿上下方向振动，因此导致能够确保使输送带上的工件分散的振动的区域被局限于两个辊之间的中间附近的狭窄的区域。因此，若输送带上的工件经过了两个辊之间的中间附近，则没有对该工件施加充分的振动，导致直接以工件的分散不充分的状态向输送带的端部附近的拾取位置搬运。这样的分散不充分的工件、表背翻转的工件无法拾取。作为其结果，导致搬入到输送带上的工件被拾取的比例变低，无法高效地拾取工件。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，工件供给装置具备：振动板，载置搬入的工件；加振装置，通过使该振动板振动而使搬入到该振动板上的工件分散及/或翻转；及倾斜装置，使上述振动板相对于水平面倾斜，工件供给装置构成为，在通过上述倾斜装置使上述振动板倾斜的状态下，通过上述加振装置使该振动板振动而使上述工件分散及/或翻转。

根据该结构，使搬入到倾斜的振动板上的工件振动，因此通过振动板的倾斜和振动容易使工件分散及/或翻转。例如，虽分散不充分的工件、表背翻转的工件没有被拾取而留在振动板上，但能够再次使振动板振动而使工件分散及/或翻转。由此，也能够全部拾取搬入到振动板上的工件，能够高效地拾取工件。

附图说明

图1是在水平模式且上升位置模式的状态下示出一实施例的工件供给装置整体的外观的立体图。

图2是在倾斜模式且上升位置模式的状态下示出工件供给装置整体的外观的立体图。

图3是在水平模式且下降位置模式的状态下示出工件供给装置整体的外观的立体图。

图4是在倾斜模式且下降位置模式的状态下示出工件供给装置整体的外观的立体图。

图5是在图1的状态下将工件供给装置的侧面板和工件飞出防止用的围壁部局部除去而示出的立体图。

图6是在图2的状态下将工件供给装置的侧面板和工件飞出防止用的围壁部局部除去而示出的立体图。

图7是在图3的状态下将工件供给装置的侧面板和工件飞出防止用的围壁部局部除去而示出的立体图。