[发明专利]用于显示增强现实导航信息的方法、装置和系统

说明书

用于车辆的用于显示车道信息的方法，包括：获取(11)数字地图；定义(12)车辆的定位信息；获取(13)车辆的路线规划；根据车辆的定位信息和车辆的路线规划来确定(14)行驶车道；从数字地图获取(15)行驶车道的车道标记的坐标信息；从安装在车辆上的相机接收(16)图像数据；将行驶车道的车道标记从数字地图坐标系变换(17)到相机坐标系；基于行驶车道的变换到相机坐标系的车道标记来产生(18)在相机坐标系中指示行驶车道的车道标记的车道引导标志；将行驶车道的车道标记的车道引导标志叠加(19)在从相机接收的图像数据上。

技术领域

本发明总体上涉及增强现实导航系统的领域，并且更具体地，涉及用于特别是在车辆中显示车道信息的方法和设备。

背景技术

常规的导航设备在在显示单元上显示的数字地图(从这里开始简称为“地图”)上显示车辆位置确定单元所确定的车辆的当前位置，同时将当前位置叠加在地图上。此外，常规的导航设备搜索从车辆位置确定单元所确定的车辆当前位置到经由输入单元输入的目的地的推荐路线，并且在地图上显示该推荐路线。常规的导航设备然后基于从记录介质读取的道路链接的形状来执行推荐路线的路线引导。

现有技术通常将低精度地图与传感器数据组合来用于导航系统。KR20160063871A公开了提供路线引导方法的增强现实导航设备，所述路线引导方法将包括路线指示方向的方向标志与真实的道路图像重叠，并且在屏幕上显示重叠的图像。所述设备捕捉车辆前面的图像，对该图像进行分析以识别车辆所行驶的道路的车道，并且计算路线中所包括的链接的方向和距离。然后，将产生指示驾驶方向的方向引导标志。产生的方向引导标志与图像覆盖以在屏幕上的图像上显示产生的方向引导标志。

然而，这样的系统只可以指示路线的驾驶方向，而不可以指示行驶车道的详细信息。它不能示出道路上的哪个车道是驾驶应选择的正确的车道。换句话说，现有技术不能告诉驾驶员行驶车道在哪里。

另一个问题是，由于传感器的无法避免的误差，这样的系统采集的道路信息是不完整的且不精确的。使用低精度地图的导航系统不能提供精确的足够的信息。

随着增强现实的发展，具有高分辨率信息的增强导航的需求最近日益增长。本发明的任务是提供一种可以通过使用增强现实来指示行驶车道的精确信息的方法和装置。精确的车道信息不仅包括道路上的正确的车道，而且还包括具有精确的车道边界的车道几何形状、车道横向信息、车道类型、车道标记类型和车道级别速度限制信息。

上述任务通过权利要求1、以及权利要求9、16和17来解决。有利的特征也在从属权利要求中被定义。

发明内容

本发明的实施例提供了一种用于车辆的用于显示车道信息的方法、装置和系统，该方法、装置和系统通过使用增强现实技术指示行驶车道的精确信息(即道路上的哪个车道是正确的车道)来能够实现高效的且舒适的用户体验。

因此，提供了一种用于车辆的用于显示车道信息的计算机实现方法。所述方法包括：获取数字地图；定义车辆的定位信息；获取车辆的路线规划；根据车辆的定位信息和车辆的路线规划来确定行驶车道；从数字地图获取行驶车道的车道标记的坐标信息；从安装在车辆上的相机接收图像数据；将行驶车道的车道标记从数字地图坐标系变换到相机坐标系；基于行驶车道的变换到相机坐标系的车道标记来产生在相机坐标系中指示行驶车道的车道标记的图示；将行驶车道的车道标记的图示叠加在从相机接收的图像数据上。