[发明专利]自主车辆运行管理场景

权利要求书

1.一种用于穿越车辆交通网络的方法，所述方法包括：

由自主车辆穿越车辆交通网络，其中，穿越车辆交通网络包括：

操作场景特定运行控制评估模块实例，其中所述场景特定运行控制评估模块实例包括车辆运行场景的场景特定运行控制评估模型的实例，其中所述车辆运行场景是并道车辆运行场景，其中，操作所述场景特定运行控制评估模块实例包括识别用于所述场景特定运行控制评估模型的策略；

从所述场景特定运行控制评估模块实例接收候选车辆控制动作；和

根据所述候选车辆控制动作穿越车辆交通网络的一部分，其中穿越所述车辆交通网络包括：

响应于从车辆的运行环境监控器接收到识别车辆运行场景的运行环境信息，实例化所述场景特定运行控制评估模块实例，

其中根据所述候选车辆控制动作穿越车辆交通网络的一部分包括从车辆交通网络中的第一车道并入车辆交通网络的后续并道车道，其中车辆交通网络的第一车道和第二车道在并道交叉段并道以形成所述后续并道车道，

其中所述场景特定运行控制评估模型包括：

内在性状态因子，其表示自主车辆的当前位置和接近所述后续并道车道的并道交叉段的位置之间的距离；

自主车辆相对位置状态因子，其表示自主车辆相对于自主车辆的当前车道的位置，其中所述当前车道是第一车道或所述后续并道车道；

自主车辆未决状态因子，其表示与具有自主车辆相对位置状态因子的当前值的自主车辆对应的未决；

自主车辆相对速度状态因子，其表示所述自主车辆相对于定义的速度参考的相对速度；

可用性状态因子，其表示与通过从第一车道并入所述后续并道车道来穿越车辆交通网络对应的车辆交通网络的一部分的可用性状态；

车辆控制动作动作因子，其表示车辆控制动作；

车辆控制动作速度修正子动作因子，其表示所述车辆控制动作的速度修正子；

内在性观测因子，其表示从第一车道并入所述后续并道车道的内在性是否超过定义的内在性阈值的确定；

自主车辆相对位置观测因子，其表示指示自主车辆的位置变化的确定；和

自主车辆相对速度观测因子，其表示指示自主车辆的速度变化的确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，穿越车辆交通网络包括：

响应于确定第一车道和第二车道并道以形成后续并道车道，操作所述运行环境监控器以识别所述车辆运行场景。