[发明专利]地图更新装置、地图更新系统和地图更新方法

权利要求书

1.一种地图更新装置，其特征在于，包括：

周围信息获取部，该周围信息获取部获取表示本车辆周围的道路、设施和其他车辆的行驶状态的信息，并基于获取到的信息来判断所述其他车辆是否行驶于与所述本车辆不同的道路；

本车信息存储部，该本车信息存储部存储本车地图信息；

差分确认部，该差分确认部对由所述周围信息获取部判断为其他车辆所行驶的对象道路是否存在于所述本车地图信息进行确认；

无线通信部，该无线通信部向服务器装置询问由所述差分确认部确认为不存在于所述本车地图信息中的所述对象道路是否存在于所述服务器装置所存储的主地图信息，并在所述对象道路存在于所述主地图信息时，从所述服务器装置接收包含所述对象道路的更新用地图信息；以及

地图更新部，该地图更新部使用由所述无线通信部接收到的包含所述对象道路的更新用地图信息，来更新所述本车地图信息，

所述周围信息获取部获取所述本车信息存储部所存储的本车地图信息中所包含的设施的信息，

所述周围信息获取部获取搭载在所述本车辆上的摄像头所拍摄的本车辆周围的图像，处理该图像并获取表示本车辆周围的道路的信息，与此同时，获取表示其他车辆的行驶状态的信息。

2.如权利要求1所述的地图更新装置，其特征在于，

包括更新判断部，该更新判断部判断由所述差分确认部确认为不存在于所述本车地图信息中的所述对象道路是否对于所述本车辆的乘客而言是有益的，

所述地图更新部使用包含由所述更新判断部判断为有益的所述对象道路的更新用地图信息，来更新所述本车地图信息。

3.如权利要求2所述的地图更新装置，其特征在于，

所述地图更新部根据来自所述本车辆的乘客的更新指示，使用包含由所述更新判断部判断为无益的所述对象道路的更新用地图信息，来更新所述本车地图信息。

4.如权利要求2所述的地图更新装置，其特征在于，

所述地图更新部在由所述更新判断部判断为无益的所述对象道路的数量在规定数以上时，使用所述规定数以上的所述对象道路的更新用地图信息，来更新所述本车地图信息。

5.如权利要求1所述的地图更新装置，其特征在于，

所述地图更新部根据来自所述本车辆的乘客的删除指示，将所述本车地图信息中包含的道路的信息删除。

6.如权利要求2所述的地图更新装置，其特征在于，

包括车车间通信部，该车车间通信部与行驶于所述对象道路的所述其他车辆进行车车间通信，从而接收所述其他车辆的目的地及到达预测时间，

所述更新判断部在由所述车车间通信部接收到的所述其他车辆的目的地与所述本车辆的目的地一致时，将由所述车车间通信部接收到的所述其他车辆的到达预测时间与所述本车辆的到达预测时间进行比较，在所述其他车辆的到达预测时间比所述本车辆的到达预测时间要早时，将所述对象道路判断为是有益的。

7.如权利要求2所述的地图更新装置，其特征在于，

包括车车间通信部，该车车间通信部与行驶于所述对象道路的所述其他车辆进行车车间通信，从而接收所述其他车辆的目的地，

所述无线通信部在由所述车车间通信部接收到的所述其他车辆的目的地与所述本车辆的目的地一致时，从所述服务器装置接收存储在所述服务器装置中的所述其他车辆到达所述目的地的到达时间，

所述更新判断部将由所述无线通信部接收到的所述其他车辆的到达时间与所述本车辆的到达时间进行比较，在所述其他车辆的到达时间比所述本车辆的到达时间要早时，将所述对象道路判断为是有益的。

8.如权利要求1所述的地图更新装置，其特征在于，

所述周围信息获取部在所述本车辆直行时且所述其他车辆右转或左转时，将所述其他车辆右转或左转从而进入的道路判断为所述对象道路。