[发明专利]地图更新装置、地图更新系统和地图更新方法有效
申请号: | 201780097367.1 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN111448442B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 山田望未;中井良弘 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G08G1/09;G09B29/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 邓晔;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 更新 装置 系统 方法 | ||
周围信息获取部(11)基于表示本车辆周围的道路、设施、和其他车辆的行驶状态的信息,对其他车辆是否行驶于与本车辆不同的道路进行判断。差分确认部(13)对由周围信息获取部(11)判断为其他车辆所行驶的对象道路是否存在于本车信息存储部(12)的本车地图信息进行确认。无线通信部(14)对由差分确认部(13)确认为不存在于本车地图信息中的未知对象道路是否存在于服务器装置(20)的主地图信息中进行询问。此外,无线通信部(14)在未知对象道路存在于主地图信息中时,从服务器装置(20)接收包含该未知对象道路的更新用地图信息。地图更新部(15)使用由无线通信部(14)接收到的更新用地图信息,来更新本车地图信息。
技术领域
本发明涉及对与新的道路相关的信息进行更新的地图更新装置、地图更新系统、及地图更新方法。
背景技术
例如,在专利文献1中所记载的导航装置在本车辆行驶于地图信息中不存在的道路时,根据本车辆的行驶轨迹来生成新道路信息,并且通过将该新道路信息添加至已知的地图信息,从而更新地图信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1
日本专利特开2004-251790号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
由于以往的导航装置如以上那样地被构成,因此在新生成道路时,存在本车辆必须行驶在该新的道路上才可以更新地图信息这一问题。
本发明是为了解决上述问题而完成的,其目的在于即使本车辆不行驶于新的道路,也对地图信息进行更新。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的地图更新装置包括:周围信息获取部,该周围信息获取部获取表示本车辆周围的道路、设施、及其他车辆的行驶状态的信息,并基于获取到的信息来对其他车辆是否行驶在与本车辆不同的道路进行判断;本车信息存储部,该本车信息存储部存储本车地图信息;差分确认部,该差分确认部对由周围信息获取部判断为其他车辆所行驶的对象道路是否存在于本车地图信息进行确认;无线通信部,该无线通信部向服务器装置询问由差分确认部确认为不存在于本车地图信息中的对象道路是否存在于服务器装置所存储的主地图信息中,并在对象道路存在于主地图信息中时,从服务器装置接收包含对象道路的更新用地图信息;和地图更新部,该地图更新部使用由无线通信部接收到的包含对象道路的更新用地图信息,来对本车地图信息进行更新。
发明效果
根据本发明,以其他车辆行驶于与本车辆不同的道路这一情况为契机,向服务器装置请求更新用地图信息,由此即使本车辆不行驶于新的道路也更新地图信息。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的地图更新系统的结构例的框图。
图2是说明实施方式1所涉及的地图更新系统的概要的图。
图3是表示实施方式1所涉及的地图更新装置的动作例的流程图。
图4是表示实施方式2所涉及的地图更新系统的结构例的框图。
图5是表示实施方式2所涉及的服务器装置的存储部中所存储的车辆信息的一个示例的图。
图6是表示实施方式2所涉及的地图更新装置的动作例的流程图。
图7是表示图6的步骤ST13的动作的详细情况的流程图。
图8是表示图7的步骤ST21的动作的详细情况的流程图。
图9是表示实施方式2所涉及的服务器装置的动作例的流程图。
图10是表示各实施方式所涉及的地图更新装置的硬件结构例的图。
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